[实用新型]一种收灰机构、扫地机器人及清洁设备有效
| 申请号： | 202120640303.5 | 申请日： | 2021-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN215502771U | 公开（公告）日： | 2022-01-14 |
| 发明（设计）人： | 李红刚;蔡理庄;张勇;蒙明;李新章;王晓东;郑卓斌;王立磊;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 广州科语机器人有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 潘登 |
| 地址： | 510000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机构 扫地 机器人 清洁 设备 | ||
1.一种收灰机构，其特征在于，包括：
盒体(1)，所述盒体(1)限定出容纳腔，所述盒体(1)的竖直侧壁开设有内陷槽(11)，所述内陷槽(11)的内壁开设有与所述容纳腔连通的出尘口(12)；
至少一个封闭件(2)，所述封闭件(2)可活动地连接于所述内陷槽(11)，所述封闭件(2)能够开启或封闭所述出尘口(12)；
至少一个复位结构，每个所述复位结构设在所述盒体(1)上并与一个所述封闭件(2)连接，所述复位结构能够自动驱动所述封闭件(2)运动并封闭所述出尘口(12)。
2.根据权利要求1所述的收灰机构，其特征在于，所述封闭件(2)的两端转动连接于所述内陷槽(11)的相对设置的两个内壁上。
3.根据权利要求1所述的收灰机构，其特征在于，所述复位结构包括两个磁吸部，一个所述磁吸部设在所述封闭件(2)上，另一个所述磁吸部设在所述盒体(1)上，两个所述磁吸部相吸设置。
4.根据权利要求1所述的收灰机构，其特征在于，所述复位结构包括弹性件(3)，所述弹性件(3)的一端与所述封闭件(2)连接，另一端与所述盒体(1)连接。
5.根据权利要求4所述的收灰机构，其特征在于，所述弹性件(3)包括拉簧或者扭簧。
6.一种扫地机器人，其特征在于，包括：
权利要求1-5中任一项所述的收灰机构；
主体(4)，所述主体(4)开设有与所述收灰机构配合的让位口，所述收灰机构与所述主体(4)连接。
7.根据权利要求6所述的扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人还包括：
驱动机构，所述驱动机构设在所述主体(4)内，所述驱动机构用于驱动所述主体(4)运动；
清洁结构，所述清洁结构设在所述主体(4)内。
8.一种清洁设备，其特征在于，包括：
权利要求6或7中所述的扫地机器人；
集尘站(5)，所述集尘站(5)的侧壁开设有与所述出尘口(12)配合的进尘口(51)，所述集尘站(5)的侧壁还开设有至少一个导向部(52)，每个所述导向部(52)能够对应一个所述封闭件(2)设置，所述导向部(52)能够推动所述封闭件(2)克服所述复位结构的作用力并使所述出尘口(12)保持在开启状态。
9.根据权利要求8所述的清洁设备，其特征在于，所述导向部(52)和所述封闭件(2)均为一个，所述进尘口(51)与所述出尘口(12)连通时，所述导向部(52)位于所述封闭件(2)的上方。
10.根据权利要求8所述的清洁设备，其特征在于，所述集尘站(5)的侧壁还限定出配合口(53)，所述配合口(53)与所述扫地机器人的外周壁相适配。
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