[实用新型]水箱可移动的清洁机器人

说明书

本实用新型公开了一种水箱可移动的清洁机器人。水箱可移动的清洁机器人包括：机器人主体；水箱组件，设于机器人主体上，且能在机器人主体上上下移动；驱动组件，设于机器人主体上，且与水箱组件连接，能驱动水箱组件上下移动；障碍感应组件，用于感知清洁机器人是否遇到障碍物，以触发驱动组件对水箱组件的驱动控制。该实用新型提供一种能在遇到障碍物时提升水箱，且提升距离可控的清洁机器人。

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人技术领域，尤其涉及一种水箱可移动的清洁机器人。

背景技术

清洁机器人包括扫地机器人及拖地机器人等，现有的清洁机器人的水箱一般都是固定安装在主机下，水箱固定不可浮动，使扫地机越障困难，通过门槛时需要取下水箱。虽然有少数清洁机器人将水箱通过弹簧或导柱等可浮动的安装在主机上，但水箱的浮动不可控，只是单纯的通过障碍物顶住水箱，将水箱向上顶起，待机器人越过障碍物后，水箱与障碍物脱离接触便会瞬间下降，水箱浮动的可控性及稳定性较差。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种能在遇到障碍物时提升水箱，且提升距离可控的水箱可移动的清洁机器人。

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种水箱可移动的清洁机器人，包括：

机器人主体；

水箱组件，设于所述机器人主体上，且能在所述机器人主体上上下移动；

驱动组件，设于所述机器人主体上且与所述水箱组件连接，能驱动所述水箱组件上下移动；

障碍感应组件，用于感知清洁机器人是否遇到障碍物，以触发驱动组件对水箱组件的驱动控制。

作为上述清洁机器人的一种可选方案，所述驱动组件包括：

电机；

转盘，与所述电机连接，能在所述电机的驱动下绕轴线转动；所述转盘上设置有拨销，所述水箱组件上设置有与所述拨销配合的滑槽，所述转盘转动时，能通过所述拨销带动所述水箱组件上下移动。

作为上述清洁机器人的一种可选方案，所述障碍感应组件包括：

曲柄，所述曲柄的一端与所述机器人主体转动连接，另一端延伸至所述机器人主体的底部，所述曲柄被障碍物顶起时，能触发所述微动开关；

微动开关，用于控制所述电机的工作状态，且设于所述曲柄的上方，所述曲柄被障碍物顶起时，能触发所述微动开关。

作为上述清洁机器人的一种可选方案，所述曲柄设于所述机器人主体的左右两侧。

作为上述清洁机器人的一种可选方案，所述水箱组件包括：

水箱支架，与所述机器人主体滑动连接，所述滑槽设于所述水箱支架上；

水箱，设于所述水箱支架上。

作为上述清洁机器人的一种可选方案，所述水箱与所述水箱支架可拆卸连接。

作为上述清洁机器人的一种可选方案，所述水箱与所述水箱支架插接。

作为上述清洁机器人的一种可选方案，在前后方向上，所述曲柄与所述机器人主体连接的一端位于所述曲柄另一端的前方，在上下方向上，所述曲柄与所述机器人主体连接的一端位于所述曲柄另一端的上方。

作为上述清洁机器人的一种可选方案，所述电机与所述转盘之间设置有减速机构，以使所述电机的转矩经过所述减速机构减速后传递给所述转盘。

作为上述清洁机器人的一种可选方案，所述机器人主体包括固定支架，所述水箱组件以及所述驱动组件均设于所述固定支架上。