[实用新型]水箱可移动的清洁机器人

权利要求书

1.一种水箱可移动的清洁机器人，其特征在于，包括：

机器人主体(110)；

水箱组件(120)，设于所述机器人主体(110)上，且能在所述机器人主体(110)上上下移动；

驱动组件(130)，设于所述机器人主体(110)上，且与所述水箱组件(120)连接，能驱动所述水箱组件(120)上下移动；

障碍感应组件(140)，设于所述机器人主体(110)上，用于感知所述清洁机器人是否遇到障碍物，以触发所述驱动组件(130)对所述水箱组件(120)的驱动控制。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述驱动组件(130)包括：

电机(131)；

转盘(133)，与所述电机(131)连接，能在所述电机(131)的驱动下绕轴线(101)转动；所述转盘(133)上设置有拨销(1331)，所述水箱组件(120)上设置有与所述拨销(1331)配合的滑槽(121)，所述转盘(133)转动时，能通过所述拨销(1331)带动所述水箱组件(120)上下移动。

3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述障碍感应组件(140)包括：

曲柄(141)，所述曲柄(141)的一端与所述机器人主体(110)转动连接，另一端延伸至所述机器人主体(110)的底部；

微动开关(132)，用于控制所述电机(131)的工作状态，且设于所述曲柄(141)的上方，所述曲柄(141)被障碍物顶起时，能触发所述微动开关(132)。

4.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述曲柄(141)设于所述机器人主体(110)的左右两侧。

5.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述水箱组件(120)包括：

水箱支架(122)，与所述机器人主体(110)滑动连接，所述滑槽(121)设于所述水箱支架(122)上；

水箱(123)，设于所述水箱支架(122)上。

6.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述水箱(123)与所述水箱支架(122)可拆卸连接。

7.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述水箱(123)与所述水箱支架(122)插接。

8.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，在前后方向上，所述曲柄(141)与所述机器人主体(110)连接的一端位于所述曲柄(141)另一端的前方，在上下方向上，所述曲柄(141)与所述机器人主体(110)连接的一端位于所述曲柄(141)另一端的上方。

9.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述电机(131)与所述转盘(133)之间设置有减速机构(134)，以使所述电机(131)的转矩经过所述减速机构(134)减速后传递给所述转盘(133)。

10.根据权利要求1至9任一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述机器人主体(110)包括固定支架(114)，所述水箱组件(120)以及所述驱动组件(130)均设于所述固定支架(114)上。