[实用新型]一种校车车道偏离报警系统

说明书

本申请涉及一种校车车道偏离报警系统，包括摄像模块、车道线识别模块、控制模块和报警模块；控制模块分别电连接车道线识别模块和报警模块，摄像模块电连接车道线识别模块；摄像模块用于获取校车两侧具有待识别标志线的道路图像信息，车道线识别模块依据待识别标志线与道路的色差识别车道线，当待识别标志线与道路色差大于预设阈值时，待测识别标志线为车道线；控制模块用于在依据车道线与校车之间的距离判断校车发生偏移时控制报警模块进行报警提示。本申请在校车行驶偏离道路时，能够及时发出报警提示，提醒校车驾驶员及时调整行车路线，保障校车内学生的人身安全。

技术领域

本申请涉及校车安全技术领域，尤其是涉及一种校车车道偏离报警系统。

背景技术

校车的安全关系到学生的生命安全，关系到多个家庭的命运，所以校车的安全至关重要。

校车在行驶过程中，由于驾驶员有时存在疲劳驾驶、打瞌睡、精神不集中、查看手机等情况，极易造成车辆偏离正常行驶路线的情况，从而导致交通事故的发生。如果在发生交通事故之前，能及时预警，就可以减少交通事故的发生，校车与旁侧车道的车辆、路边的行人或障碍物等发生剐蹭的几率，以及生命财产的损失。

实用新型内容

为了保证校车的安全行驶，保障校车内学生的人身安全，减少交通事故的发生，在校车行驶偏离道路时，能够及时向校车驾驶员发出报警提示，提示校车驾驶员注意行车安全及时调整行车路线，本申请提供了一种校车车道偏离报警系统。

本申请的上述申请目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种校车车道偏离报警系统，包括摄像模块、车道线识别模块、控制模块和报警模块；所述控制模块分别电连接车道线识别模块和报警模块，所述摄像模块电连接车道线识别模块；所述摄像模块用于获取校车两侧具有待识别标志线的道路图像信息，所述车道线识别模块依据待识别标志线与道路的色差识别车道线，当待识别标志线与道路的色差大于预设阈值时，所述待测识别标志线为车道线；所述控制模块用于在依据车道线与校车之间的距离判断校车发生偏移时控制报警模块进行报警提示。

通过采用上述技术方案，摄像模块采集校车两侧具有待识别标志线的道路图像信息，车道识别模块依据待识别标志线与道路的色差识别车道线，控制模块依据在车道线与校车之间的距离判断校车发生偏移时控制报警模块进行报警提示。当校车行驶发生偏移时，可及时提醒校车驾驶员调整行车路线，保障校车内学生的人身安全。

优选的，所述报警模块包括声音报警器和/或震动器。

通过采用上述技术方案，报警模块采用声音报警器和/或震动器，可以通过声音提醒或震动提醒引起驾驶员的注意，提高提醒的可靠性，保证校车行驶的安全。

优选的，所述震动器包括壳体，所述壳体内设有驱动模块，所述驱动模块电连接电机，所述电机的转轴连接偏心轮。

通过采用上述技术方案，控制模块发送报警信号给驱动模块，驱动模块驱动电机转动，电机带动偏心轮转动，偏心轮对壳体的撞击产生震动；震动器可以有效提醒疲劳或注意力分散的校车驾驶员及时清醒，保证校车驾驶员集中精力安全驾驶。

优选的，所述声音报警器设置在校车内侧前部挡风玻璃上方。

通过采用上述技术方案，挡风玻璃上方的声音报警器比较靠近校车驾驶员，对校车驾驶员能够起到更有效的声音提醒效果。

优选的，所述震动器设置在司机座椅的坐垫中或司机的腰带上。

通过采用上述技术方案，震动器设置在驾驶员座椅的坐垫中或腰带上，可以方便安装，提醒效果好。

优选的，所述控制模块电连接距离检测模块，所述距离检测模块为两个且分布在校车保险杠两侧，所述距离检测模块用于检测校车与其他障碍物之间的距离信息；所述控制模块用于在依据校车与障碍物之间的距离判断校车发生偏移时控制报警模块进行报警提示。