[实用新型]一种校车车道偏离报警系统

权利要求书

1.一种校车车道偏离报警系统，其特征在于，包括摄像模块(1)、车道线识别模块(2)、控制模块(3)和报警模块(4)；所述控制模块(3)分别电连接车道线识别模块(2)和报警模块(4)，所述摄像模块(1)电连接车道线识别模块(2)；所述摄像模块(1)用于获取校车两侧具有待识别标志线的道路图像信息，所述车道线识别模块(2)依据待识别标志线与道路的色差识别车道线，当待识别标志线与道路的色差大于预设阈值时，所述待识别标志线为车道线；所述控制模块(3)用于在依据车道线与校车之间的距离判断校车发生偏移时控制报警模块(4)进行报警提示；所述报警模块(4)包括声音报警器(41)和/或震动器(42)；所述震动器(42)包括壳体，所述壳体内设有驱动模块，所述驱动模块电连接电机，所述电机的转轴连接偏心轮；所述震动器(42)设置在司机座椅的坐垫中或司机的腰带上；所述控制模块(3)电连接距离检测模块(5)，所述距离检测模块(5)为两个且分布在校车保险杠两侧，所述距离检测模块(5)用于检测校车与其他障碍物之间的距离信息；所述控制模块(3)用于在依据校车与障碍物之间的距离判断校车发生偏移时控制报警模块(4)进行报警提示。

2.如权利要求1所述的校车车道偏离报警系统，其特征在于，所述声音报警器(41)设置在校车内侧前部挡风玻璃上方。

3.如权利要求1所述的校车车道偏离报警系统，其特征在于,所述距离检测模块(5)为红外线测距仪。

4.如权利要求1所述的校车车道偏离报警系统，其特征在于,所述摄像模块(1)为摄像头，所述摄像头设置在校车外侧前部的两侧。

5.如权利要求1所述的校车车道偏离报警系统，其特征在于,所述控制模块(3)为AT89C51单片机。