[实用新型]一种用于无人驾驶小车的防撞保护结构

说明书

本实用新型公开了一种用于无人驾驶小车的防撞保护结构，包括无人驾驶小车；其特征在于：在所述无人驾驶小车车头和车尾均安装有防撞保护机构，所述防撞保护机构包括焊固在无人驾驶小车车头和车尾的固定板和防撞板，在所述固定板排布有多组成对设置的挡框，在所述防撞板背面排布有与多组成对设置的挡框相对应配接的配接挡框；本实用新型能有效提高无人驾驶小车行驶的安全性，具有防撞保护功能，使用安全方便。

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶小车领域，具体为一种用于无人驾驶小车的防撞保护结构。

背景技术

无人驾驶小车是一种能够感知其环境并在很少或完全没有人工输入的情况下行驶的汽车。无人驾驶小车结合了多种传感器来感知周围环境，例如雷达, 激光雷达,声纳,全球定位系统,里程计和惯性测量单元。先进的控制系统对传感信息进行解释，以识别适当的导航路径，障碍物和相关标志。但是在控制无人驾驶小车时，也难免会遇到碰撞，特别是无人驾驶小车车头和车尾是最容易碰撞。因此需要在无人驾驶小车前后方安装防撞保护装置。然而现有的无人驾驶小车缺乏合理结构的防撞保护结构，增加了无人驾驶小车的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中无人驾驶小车缺乏合理结构的防撞保护结构，增加了无人驾驶小车的安全隐患存在的缺点，而提出的一种用于无人驾驶小车的防撞保护结构。

本实用新型采用了如下技术方案：一种用于无人驾驶小车的防撞保护结构，包括无人驾驶小车；其特征在于：在所述无人驾驶小车车头和车尾均安装有防撞保护机构；

所述防撞保护机构包括焊固在无人驾驶小车车头和车尾的固定板和防撞板，在所述固定板排布有多组成对设置的挡框，在所述防撞板背面排布有与多组成对设置的挡框相对应配接的配接挡框；

在所述防撞板外部粘固有保护橡胶板，所述保护橡胶板和防撞板均开有相对应的通孔，在所述防撞板上设有位于相对设置的配接挡框的插装有弹簧固定部，在所述弹簧固定部安装有减震弹簧，所述减震弹簧另一端安装在固定板上。

进一步，所述固定板上设置位于成对设置的挡框中间的弹簧安装部。

进一步，所述弹簧安装部中心设有螺柱，其贯穿弹簧固定部和通孔且调节安装有法兰螺母。

进一步，所述弹簧安装部和弹簧固定部内部均设有开有安装孔的卡板。

进一步，所述减震弹簧两端均延伸有弹簧杆，其分别穿过安装部且盘绕安装在弹簧弹簧安装部和弹簧固定部内。

进一步，所述保护橡胶板外侧面均匀排布有多个凸条。

本实用新型所达到的有益效果是：为了解决现有技术中的无人驾驶小车缺乏合理结构的防撞保护结构，增加了无人驾驶小车的安全隐患的问题；

本申请通过在无人驾驶小车车头和车尾分别安装防撞保护机构，由于防撞保护机构中的固定板上设有多组成对设置的挡框，由减震弹簧连接在防撞板设有的多组成对的配接挡框之间，通过螺柱和法兰螺母能调节弹性防震连接，减少对无人驾驶小车车头和车尾的损坏；

该装置能有效提高无人驾驶小车行驶的安全性，具有防撞保护功能，使用安全方便。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型防撞保护机构示意图；

图3是本实用新型固定板和挡框结构图；

图4是本实用新型配接固定板、防撞板和保护橡胶板结构示意图。

图中：无人驾驶小车1，防撞保护机构2，固定板21，挡框22，防撞板3，配接挡框31，保护橡胶板32，凸条33，通孔34，减震弹簧4，弹簧固定部5，弹簧安装部51，螺柱52，法兰螺母53，卡板54，安装孔55。

具体实施方式