[实用新型]一种用于PPU机械手的抱闸式摆臂固定机构

说明书

本实用新型公开了一种用于PPU机械手的抱闸式摆臂固定机构，包括摆臂及主轴，所述摆臂的一端固定在主轴，其特征在于，所述摆臂的一端设置有抱闸构造，该抱闸构造包括左抱块、右抱块，所述左、右抱块之间设置有变形缝，所述左抱块设置有左抱槽，所述右抱块设置有右抱槽，左、右抱槽相对应，并与主轴相适配，其中，所述左抱槽或右抱槽的内侧面设置有抱槽横切面，所述主轴对应抱槽横切面设置有轴侧横切面，所述左抱块与右抱块之间设置有锁固孔，通过螺丝与锁固孔相配合，使得左、右抱块通过左、右抱槽将主轴抱闸住并锁紧固定。本用于PPU机械手的抱闸式摆臂固定机构，通过改进摆臂与主轴之间的锁紧固定方式，提高摆臂与主轴之间固定的稳定可靠性。

技术领域

本实用新型涉及PPU机械手的构造，特别涉及一种用于PPU机械手的抱闸式摆臂固定机构。

背景技术

PPU机械手，又称PPU取放机械手，是一种纯凸轮结构移栽机械手，在伺服或步进马达的驱动下，执行元件按预定的轨迹运行。主要用于在局促的空间内自动传送、进给和移除零件。PPU机械手的主要特点：凸轮驱动方式保证高速稳定的动作结构紧凑，安装调试方便；循环时间很短，行程位置可进行调整。PPU机械手具有摆臂(或称腰槽臂)，摆臂上设置有腰型槽；而摆臂的一端要固定设置在主轴端部，并且在主轴的驱动下往复摆动。参见说明书附图图7，目前现有的用于PPU机械手的摆臂固定机构。摆臂固定构造所采用的构造方式是通过螺丝直接进行锁紧固定。摆臂的端部侧面与主轴的端部端面相对接，然后通过螺丝穿过摆臂锁紧固定在主轴的端部；摆臂与主轴之间的相互作用力大部分会落在螺丝上，通过螺丝进行传递。这样的摆臂固定构造，存在以下缺陷：由于PPU机械手在工作时，摆臂是高速往复运动的，也就是说，摆臂与主轴之间的相互作用力方向会频率性频繁性地转换，这样便会导致摆臂与主轴之间的锁紧螺丝出现松动现象，一旦有细微的松动，摆臂与主轴之间的固定便会急速崩溃。换而言之，目前的摆臂与主轴之间的固定构造依然不够稳定可靠。因此，目前用于PPU机械手的摆臂固定机构还存在许多不合理的地方，需要作出改进完善。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型的目的在于，提供一种用于PPU机械手的抱闸式摆臂固定机构，改进摆臂与主轴之间的锁紧固定方式，提高摆臂与主轴之间固定的稳定可靠性。

本实用新型采用的技术方案为：一种用于PPU机械手的抱闸式摆臂固定机构，包括摆臂及主轴，所述摆臂的一端固定在主轴，其特征在于，所述摆臂的一端设置有抱闸构造，该抱闸构造包括左抱块、右抱块，所述左、右抱块之间设置有变形缝，所述左抱块设置有左抱槽，所述右抱块设置有右抱槽，左、右抱槽相对应，并与主轴相适配，其中，所述左抱槽或右抱槽的内侧面设置有抱槽横切面，所述主轴对应抱槽横切面设置有轴侧横切面，所述左抱块与右抱块之间设置有锁固孔，通过螺丝与锁固孔相配合，使得左、右抱块通过左、右抱槽将主轴抱闸住并锁紧固定。

进一步，所述摆臂对应左、右抱块之间的变形缝，设置有弹性缝，所述弹性缝与变形缝垂直设置，使得弹性缝与变形缝相连通，呈T字形布局。由于摆臂毕竟是刚性很强的构件，为了增加抱闸构造使用时的弹性变形适配效果，对其变形缝的设计便尤为重要，增加弹性缝，使得变形缝整体上呈T形布局，可以使得抱闸构造更加地科学合理，左右抱块更好地抱闸主轴，而且有效地避免断裂问题。

进一步，所述左、右抱块向下延伸，呈筒状。筒状的结构设计，增加抱闸的接触面积与受力面积，进一步加大抱闸的紧固效果。

进一步，所述左抱块与右抱块之间的锁固孔包括上下排列设置有的两个以上。两个以上的锁固孔配合螺丝，可以更好地锁住左右抱块。

进一步，所述左抱槽或右抱槽的内侧面设置的抱槽横切面，其两侧设置有避空槽。避空槽的设计可以使得抱槽横切面与主轴的轴侧横切面之间的适配度更高。

进一步，所述左、右抱槽的内侧面设置成压花面。