[实用新型]超广角激光导航无人驾驶小车

说明书

一种超广角激光导航无人驾驶小车，由于将激光传感器设置在电控底盘与所述下底盘之间，并且将用来支撑所述电控底盘的支撑结构的形状改变，使所述支撑结构接近所述激光传感器的首端与远离所述激光传感器的尾端与所述电控底盘的接触面积不同，且使首端的支撑面积小于尾端的支撑面积，使得所述支撑结构的截面轮廓为三角形或者扇形，这样减少了激光传感器的阻挡，提高其可视范围。

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶技术领域，具体涉及一种超广角激光导航无人驾驶小车。

背景技术

无人驾驶小车是一种可自动执行工作的装置，在当今的科技快速发展的时代，在对更高效、更便捷、更廉价的机械劳动力来代替人力的强烈需求下，无人驾驶小车活跃在各种应用场所。在提高人们生活水平的同时，也有一些突出的安全性问题待解决，如无人驾驶小车在行驶路径上需要经常避开障碍物，以免对无人驾驶小车的安全造成影响，使得无人驾驶小车更好的避障，是无人驾驶小车的关键，例如，激光导航无人驾驶小车依靠激光传感器进行地图建立及定位避障。然而，由于受结构及使用限制原因，一般的无人驾驶小车中，单个激光传感器的可视范围较小，无法更好的发挥传感器性能。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提高无人驾驶小车的可视范围，更好的发挥其性能。

根据第一方面，一种实施例中提供一种超广角激光导航无人驾驶小车，包括：

电控底盘和下底盘，所述下底盘位于所述电控底盘的下方；

激光传感器，所述激光传感器位于所述电控底盘与所述下底盘之间，且固定在所述电控底盘的底部；

支撑结构，固定在所述下底盘上，用于支撑所述电控底盘，使所述电控底盘与所述下底盘之间具有间隙，适于放置所述激光传感器；所述支撑结构包括接近所述激光传感器的首端以及远离所述激光传感器的尾端，所述首端与所述电控底盘的接触面积小于所述尾端与所述电控底盘的接触面积。

一些实施例中，所述首端与所述尾端为一体结构或为独立结构。

一些实施例中，所述首端与所述尾端之间还具有中端，所述中端与所述电控底盘的接触面积小于所述尾端与所述电控底盘的接触面积。

一些实施例中，所述电控底盘底部还设有加强筋板，所述加强筋板用于加强所述电控底盘的结构刚性。

一些实施例中，所述首端两侧边缘与所述尾端两侧边缘的连线之间成夹角，所述夹角的范围为15°至40°。

一些实施例中，所述夹角为30°。

一些实施例中，还包括有多个电控部件与多个机械运动部件，所述电控部件设置在所述电控底盘的上方，所述机械运动部件设置在所述下底盘的下方，所述电控部件与所述机械运动部件通过线缆连接。

一些实施例中，所述电控底盘上设有通孔，所述线缆穿过所述通孔连接所述电控部件与所述机械运动部件。

一些实施例中，所述电控部件包括工控机、直流电源、交换机以及驱动器。

一些实施例中，所述机械运动部件包括电机、减速机以及滚轮。

依据上述实施例的激光导航无人驾驶小车，由于将激光传感器设置在电控底盘与所述下底盘之间，并且将用来支撑所述电控底盘的支撑结构的形状改变，使所述支撑结构接近所述激光传感器的首端与远离所述激光传感器的尾端与所述电控底盘的接触面积不同，且使首端的支撑面积小于尾端的支撑面积，同时，所述首端边缘至所述尾端边缘的连线成夹角，这样使得所述支撑结构的截面轮廓为三角形或者扇形，这样减少了激光传感器的阻挡，提高其可视范围。

附图说明

图1为本实施例提供的超广角激光导航无人驾驶小车的俯视透视图；

图2为图1中提供的超广角激光导航无人驾驶小车的主视图；