[实用新型]超广角激光导航无人驾驶小车有效
| 申请号： | 202120313215.4 | 申请日： | 2021-02-03 |
| 公开（公告）号： | CN214241032U | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 花桂元;唐玉恒;李鹏 | 申请（专利权）人： | 深圳市中科银狐机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;G01S7/481;G01S17/931;G01S17/89 |
| 代理公司： | 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 44281 | 代理人： | 彭家恩;彭愿洁 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 广角 激光 导航 无人驾驶 小车 | ||
1.一种超广角激光导航无人驾驶小车，其特征在于，包括：
电控底盘和下底盘，所述下底盘位于所述电控底盘的下方；
激光传感器，所述激光传感器位于所述电控底盘与所述下底盘之间，且固定在所述电控底盘的底部；
支撑结构，位于所述下底盘与所述电控底盘之间，用于支撑所述电控底盘，使所述电控底盘与所述下底盘之间具有间隙，使间隙适于容纳所述激光传感器；所述支撑结构包括接近所述激光传感器的首端以及远离所述激光传感器的尾端，所述首端与所述电控底盘的接触面积小于所述尾端与所述电控底盘的接触面积。
2.如权利要求1所述超广角激光导航无人驾驶小车，其特征在于，所述首端与所述尾端为一体结构或为独立结构。
3.如权利要求2所述超广角激光导航无人驾驶小车，其特征在于，所述首端与所述尾端之间还具有中端，所述中端与所述电控底盘的接触面积小于所述尾端与所述电控底盘的接触面积。
4.如权利要求2所述超广角激光导航无人驾驶小车，其特征在于，所述电控底盘底部还设有加强筋板，所述加强筋板用于加强所述电控底盘的结构刚性。
5.如权利要求1所述超广角激光导航无人驾驶小车，其特征在于，所述首端两侧边缘与所述尾端两侧边缘的连线之间成夹角，所述夹角的范围为15°至40°。
6.如权利要求5所述超广角激光导航无人驾驶小车，其特征在于，所述夹角为30°。
7.如权利要求1所述超广角激光导航无人驾驶小车，其特征在于，还包括有多个电控部件与多个机械运动部件，所述电控部件设置在所述电控底盘的上方，所述机械运动部件设置在所述下底盘的下方，所述电控部件与所述机械运动部件通过线缆连接。
8.如权利要求7所述超广角激光导航无人驾驶小车，其特征在于，所述电控底盘上设有通孔，所述线缆穿过所述通孔连接所述电控部件与所述机械运动部件。
9.如权利要求7所述超广角激光导航无人驾驶小车，其特征在于，所述电控部件包括工控机、直流电源、交换机以及驱动器。
10.如权利要求7所述超广角激光导航无人驾驶小车，其特征在于，所述机械运动部件包括电机、减速机以及滚轮。
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