[实用新型]一种可拾取多种物料的紧凑型机械手及可压装多种物料的设备

说明书

本实用新型涉及一种可拾取多种物料的紧凑型机械手及可压装多种物料的设备，紧凑型机械手包括呈阶梯分布的下旋转臂、中旋转臂、上滑动臂；紧凑型机械手还包括带动上滑动臂沿Z轴运动的直线滑台；上滑动臂、中旋转臂分别固设有第一电机、第二电机；中旋转臂的一端与第一电机的电机轴固定，且另一端转动连接有纵向的转轴；转轴与下旋转臂固定；紧凑型机械手还包括从动皮带轮、主动皮带轮、与从动皮带轮和主动皮带轮都啮合的皮带；下旋转臂的自动端固设有呈对称分布的两组直线气缸；直线气缸的活动端的活动方向，与直线滑台的活动方向平行；直线气缸的活动端固设有用于吸取物料的吸盘。改进后的机械手可以交替拾取多种物料，且体积小巧。

技术领域

本实用新型涉及产品组装技术领域，更具体地说，涉及一种可拾取多种物料的紧凑型机械手及可压装多种物料的设备。

背景技术

进行压装生产时，常会借助机械手完成物料拾取的动作。当产品需要压装两种物料时，多是设置相互独立的两组机械手，即多数机械手仅考虑单种物料的拾取需求，而采用两组机械手的话，需要占用较多空间，整体结构不紧凑。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种可拾取多种物料的紧凑型机械手，以及一种可压装多种物料的设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种可拾取多种物料的紧凑型机械手，其中，包括呈阶梯分布的下旋转臂、中旋转臂、上滑动臂；所述紧凑型机械手还包括带动所述上滑动臂沿Z 轴运动的直线滑台；

所述上滑动臂、所述中旋转臂分别固设有第一电机、第二电机；所述中旋转臂的一端与所述第一电机的电机轴固定，且另一端转动连接有纵向的转轴；所述转轴与所述下旋转臂固定；所述紧凑型机械手还包括与所述转轴的上端同轴固定的从动皮带轮、与所述第二电机的电机轴同轴固定的主动皮带轮、与所述从动皮带轮和所述主动皮带轮都啮合的皮带；

所述下旋转臂的自动端固设有呈对称分布的两组直线气缸；所述直线气缸的活动端的活动方向，与所述直线滑台的活动方向平行；所述直线气缸的活动端固设有用于吸取物料的吸盘。

优选的，所述第二电机的电机轴穿入所述中旋转臂；所述中旋转臂设有容纳所述转轴、所述从动皮带轮、所述主动皮带轮以及所述皮带的容纳腔；所述中旋转臂还设有供用户拆装所述从动皮带轮的第一拆装口、遮挡所述第一拆装口的第一防尘挡板、供用户拆装所述主动皮带轮的第二拆装口、遮挡所述第二拆装口的第二防尘挡板；所述第一防尘挡板和所述第二防尘挡板，均与所述中旋转臂可拆卸连接。

优选的，所述第一防尘挡板和所述第二防尘挡板，至少有一者为透明板。

优选的，所述中旋转臂与所述下旋转臂连接的一端，穿设有与所述下旋转臂对应的第一防倾斜挡块；所述第一防倾斜挡块与所述下旋转臂固定。

优选的，所述上滑动臂与所述中旋转臂连接的一端，穿设有与所述中旋转臂对应的第二防倾斜挡块；所述第二防倾斜挡块与所述中旋转臂固定。

另一方面，提供了一种可压装多种物料的设备，基于上述的一种可拾取多种物料的紧凑型机械手，其中，包括所述紧凑型机械手。

本实用新型的有益效果在于：可以交替拾取多种物料，且体积小巧。具体使用过程为：直线滑台带动上滑动臂下行；第一电机改变中旋转臂的旋转角度；第二电机带动主动皮带轮转动，进而带动皮带和从动皮带轮运动，即可调整下旋转臂的旋转角度，到达指定取料高度后，直线气缸的活动端带动吸盘下行，吸取物料。通过调节中旋转臂和下旋转臂的转动角度，即可改变取料位置，通过一组机械手即可实现交替拾取多种物料，使用方便，结构更为紧凑。

附图说明