[实用新型]移动机器人及其换电系统

说明书

本专利属于充换电技术领域，本专利提供一种移动机器人及其换电系统。本专利的一种移动机器人包括机器人车体，作为移动机器人的动力源，驱动移动机器人行进，并保障移动机器人在搬运，举升动力电池箱时重心平衡；升降机构，用于在准确对位后吊起或落下动力电池箱；电池抓取机构，用于抓取和放下动力电池箱。本专利的系统具有结构简单，不依赖任何固定设备，可移动可搬运，灵活，安全可靠等特点。

技术领域

本专利涉及充换电技术领域。

背景技术

电动汽车以电代油，能够实现零排放与低噪声，是解决能源和环境问题的重要手段。随着石油资源的紧张和电池技术的发展，电动汽车在性能和经济性方面已经接近甚至优于传统燃油汽车，并开始在世界范围内逐渐推广应用。以电动汽车为代表的新一代节能与环保汽车是汽车工业发展的必然趋势。作为电动汽车大规模推广应用的重要前提和基础，电动汽车充换电技术的发展和电动汽车充换电设施建设引起了各方广泛关注。电动汽车的电池箱，可位于汽车的底部，侧面，或者顶部。通过电池箱为汽车提供动力。与之配套的电动汽车充换电设施已投入使用，将逐步形成充电桩、充电站、换电站、配送站等设施相结合的电动汽车充换电系统。将电池箱设置成可分离式，方便进行更换，但是电池箱一般重量大，搬运困难，并且电池箱需要充电站提供充电设备进行存储和充电，以便电动汽车更换电池箱。

当前的各种换电解决方案具有严重依赖固定的换电站设施，基建成本高，缺乏移动性灵活性等问题，因此，该行业亟需一种具有可移动性的灵活的换电系统方案。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可移动的，不依赖任何固定设施的换电系统方案。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现：移动机器人，包括：机器人车体，作为移动机器人的动力源，驱动移动机器人行进，并保障移动机器人在搬运，举升动力电池箱时重心平衡；升降机构，用于在准确对位后吊起或落下动力电池箱；电池抓取机构，用于抓取和放下动力电池箱。

进一步地，所述电池抓取机构包括控制机构和锁止机构；所述控制机构固定于升降机构上；所述锁止机构还包括悬挂机构，所述锁止机构用于对动力电池箱的固定锁止，所述悬挂机构用于与控制机构相连并实现锁止机构的升降功能。

更进一步地，所述控制机构包括：长方体框架，用于承载内部构件；控制柜，固定于所述长方体框架上；滚轮支撑架，其设置于所述长方体框架的上方的两侧；驱动滚轮，其设置于所述滚轮支撑架上；从动滚轮，其设置于所述滚轮支撑架上；编码器，所述编码器与所述驱动滚轮连接，用于实时读取所述驱动滚轮转动圈数；拖链支架，其设置于所述滚轮支撑架上，用于安装拖链；限位撞块，其设置于所述滚轮支撑架的两端。

更进一步地，所述锁止机构包括：固定支架，包括长方形支撑框架；旋锁机构，其分布于所述固定支架的四个点；定位部件，其设置于所述固定支架四周，由所述固定支架本体向外延伸，通过所述定位部件与所述电池箱的框架梁定位，实现所述吊具与所述电池箱的X和 Y向约束；检测部件，其设置于所述固定支架的四个角，用于在所述定位部件定位后判断所述吊具与所述箱体是否贴合到位；驱动机构，其设置于所述固定支架上，用于驱动旋锁机构转动，使所述旋锁挂钩拖挂于所述箱体框架下方，实现所述吊具与所述电池箱的Z向锁止；悬挂机构，其包括悬挂链条、链条固定座、螺杆半挡环、压力球轴承、调节螺杆和防摆对接杆；其中，所述悬挂链条与所述链条固定座的顶部连接；所述链条固定座由两片对称部件通过螺纹连接构成一体；所述螺杆半挡环位于所述压力球轴承的上方，所述压力球轴承连接于所述调节螺杆，所述螺杆半挡环镶嵌于所述调节螺杆的螺杆槽中；所述螺杆半挡环和所述压力球轴承位于所述链条固定座内；所述调节螺杆与所述固定支架连接；所述防摆对接杆套接于所述链条固定座和所述悬挂链条的外部。