[实用新型]移动机器人及其换电系统

权利要求书

1.一种移动机器人，其特征在于，包括：

机器人车体，作为移动机器人的动力源，驱动移动机器人行进，并保障移动机器人在搬运，举升动力电池箱时重心平衡；

升降机构，用于在准确对位后吊起或落下动力电池箱；

电池抓取机构，用于抓取和放下动力电池箱。

2.依据权利要求1所述的移动机器人，其特征在于，所述电池抓取机构包括控制机构和锁止机构；

所述控制机构固定于升降机构上；

所述锁止机构还包括悬挂机构，所述锁止机构用于对动力电池箱的固定锁止，所述悬挂机构用于与控制机构相连并实现锁止机构的升降功能。

3.依据权利要求2所述的移动机器人，其特征在于，所述控制机构包括：

长方体框架，用于承载内部构件；

控制柜，固定于所述长方体框架上；

滚轮支撑架，其设置于所述长方体框架的上方的两侧；

驱动滚轮，其设置于所述滚轮支撑架上；

从动滚轮，其设置于所述滚轮支撑架上；

编码器，所述编码器与所述驱动滚轮连接，用于实时读取所述驱动滚轮转动圈数；

拖链支架，其设置于所述滚轮支撑架上，用于安装拖链；

限位撞块，其设置于所述滚轮支撑架的两端。

4.依据权利要求2所述的移动机器人，其特征在于，所述锁止机构包括：

固定支架，包括长方形支撑框架；

旋锁机构，其分布于所述固定支架的四个点；

定位部件，其设置于所述固定支架四周，由所述固定支架本体向外延伸；

检测部件，其设置于所述固定支架的四个角；

驱动机构，其设置于所述固定支架上，用于驱动旋锁机构转动；

悬挂机构，其包括悬挂链条、链条固定座、螺杆半挡环、压力球轴承、调节螺杆和防摆对接杆；其中，所述悬挂链条与所述链条固定座的顶部连接；所述链条固定座由两片对称部件通过螺纹连接构成一体；所述螺杆半挡环位于所述压力球轴承的上方，所述压力球轴承连接于所述调节螺杆，所述螺杆半挡环镶嵌于所述调节螺杆的螺杆槽中；所述螺杆半挡环和所述压力球轴承位于所述链条固定座内；所述调节螺杆与所述固定支架连接；所述防摆对接杆套接于所述链条固定座和所述悬挂链条的外部。

5.依据权利要求1所述的移动机器人的换电系统，其特征在于，包括：

移动机器人，将待换电车辆上的动力电池箱吊起后运送至电池配送车并放下；和/或将电池配送车上的动力电池箱吊起后运送至待换电车辆并放下，实现换电操作；

电池配送车，用于将若干已充满电的动力电池箱运至换电场所提供满电动力电池箱，和/或在换电操作完成后，回至充电站附近进行充电；

待换电车辆，用于接受满电动力电池箱。

6.依据权利要求5所述的换电系统，其特征在于，所述电池配送车还包括挂车和运载电池底座，所述运载电池底座用于引导动力电池箱放置到位并固定动力电池箱。

7.依据权利要求5所述的换电系统，其特征在于，所述电池配送车还包括电池充电箱，用于连接充电枪，为安置于运载电池底座上的动力电池箱充电。

8.依据权利要求5所述的换电系统，其特征在于，所述待换电车辆还包括待换电车辆放电连接底座，用于固定承载动力电池箱，动力电池箱通过待换电车辆放电连接底座为待换电车辆提供电能。