[发明专利]一种基于视觉分析的汽车智能行驶控制系统

说明书

本发明公开了一种基于视觉分析的汽车智能行驶控制系统，包括：采集模块,用于采集车内图像和车外图像；处理模块，用于对采集到的车内图像和车外图像进行处理，获得指令信息并发送到控制模块；控制模块，用于基于指令信息控制车辆的行驶以及对驾驶员进行预警提醒；车辆信息采集模块，用于采集车辆本身的行驶信息。通过提前识别情况，增加了处理情况的时间，提高了驾驶的安全性，针对红灯、减速带和车距等情况提前进行了减速，提高了燃油经济性。

技术领域

本发明属于行驶控制领域，特别是涉及一种基于视觉分析的汽车智能行驶控制系统。

背景技术

在驾驶汽车时，驾驶员无法全程都全神贯注，总会存在分神的时候，而驾驶员分神时发生事故的概率会大大增加，现有的技术通常是通过激光雷达或毫米波雷达来识别前车或周边汽车距离，若小于安全距离则通过提醒驾驶员减速或主动刹车的方式来避免事故发生，但此种方式的成本过高、识别内容少，仅能识别车距，且在后期对车辆进行加装时也十分困难，还有一种方式是通过360摄像头来识别车辆周边情况，从而辅助驾驶员进行安全驾驶，但这种方式所能识别的内容有所增加，但受到了天气的限制，故亟需一种方法解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于视觉分析的汽车智能行驶控制系统，以解决上述现有技术存在的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种基于视觉分析的汽车智能行驶控制系统，包括：

采集模块、处理模块、控制模块和车辆信息采集模块；

所述采集模块用于采集车内图像和车外图像；

所述处理模块用于对采集到的所述车内图像和所述车外图像进行处理，获得指令信息并发送到所述控制模块；

所述控制模块用于基于所述指令信息控制车辆的行驶以及对驾驶员进行预警提醒；

所述车辆信息采集模块用于采集车辆本身的行驶信息。

可选的，所述采集模块包括第一CCD摄像机和第二CCD摄像机，所述第一CCD摄像机和所述第二CCD摄像机均安装于车内后视镜上，其中所述第一CCD摄像机用于拍摄车外图像，所述第二CCD摄像机用于拍摄车内图像。

可选的，所述处理模块包括预处理模块和识别模块；

所述预处理模块用于对采集的所有图像进行降噪和灰度化，获得车内灰度图和车外灰度图；

所述识别模型用于对所述灰度化图像中的内容进行分类并识别，基于获得的识别结果生成对应的指令信息。

可选的，所述预处理模块对采集的所有图像进行预处理时，通过小波阈值降噪法进行降噪，包括：先提升小波变换进行小波阈值处理再进行重构，所述提升小波变换采用的双正交小波构造法，所述双正交小波构造法利用预测算子，确定高频信息，并初步确定低频信息，再通过更新算子，对初步确定的低频信息进行修正，从而确定低频信息，具体操作为在所述预处理模块中预置matlab工具包进行降噪。

可选的，所述识别模块的工作过程包括：

基于卷积神经网络构建识别模型；

将识别数据库中的识别数据输入所述识别模型中进行训练；

训练完成后将所述车内灰度图和所述车外灰度图输入所述识别模型中进行识别；

基于获得的识别结果生成对应的指令信息并发送到所述控制模块。

可选的，所述识别数据库中包括若干组实际拍摄后经过预处理的所述车外图像、所述车内图像以及正确的识别结果，所述识别结果包括：交通指示牌的内容、交通指示灯、违章摄像头、减速带、雨天、雪天、雾天、车距、驾驶员是否在抽烟或操作手机，所述车距为本车距前车的车距。