[发明专利]驻车控制装置、制动控制系统、制动控制方法和车辆

权利要求书

1.一种驻车控制装置，其特征在于，包括电磁控制阀，所述电磁控制阀设有第一进气口、第二进气口、排气口和出气口，所述电磁控制阀具有第一工作位和第二工作位；

在所述电磁控制阀工作于所述第一工作位时，所述第一进气口和所述第二进气口均与所述排气口相阻断并均与所述出气口相连通，所述排气口与所述出气口相阻断；

在所述电磁控制阀工作于所述第二工作位时，所述第一进气口分别与所述第二进气口、所述排气口和所述出气口相阻断，所述第二进气口分别与所述排气口和所述出气口相阻断，所述排气口与所述出气口相连通。

2.根据权利要求1所述的驻车控制装置，其特征在于，还包括第一单向阀和第二单向阀；在所述电磁控制阀工作于所述第一工作位时，所述第一单向阀的入口与所述第一进气口相连，所述第一单向阀的出口与所述出气口相连，所述第二单向阀的入口与所述第二进气口相连，所述第二单向阀的出口与所述出气口相连。

3.根据权利要求1所述的驻车控制装置，其特征在于，所述电磁控制阀还具有第三工作位；在所述电磁控制阀工作于所述第三工作位时，所述第一进气口、所述第二进气口、所述排气口和所述出气口之间相互阻断。

4.一种制动控制系统，其特征在于，包括电子控制单元、驻车制动器、驻车储气装置、行车储气装置、驻车制动气室以及如权利要求1～3任一项所述的驻车控制装置；

所述驻车制动器和所述电磁控制阀分别与所述电子控制单元通信连接，所述驻车储气装置的出气口与所述第一进气口相连，所述行车储气装置的出气口与所述第二进气口相连，所述电磁控制阀的出气口与所述驻车制动气室相连通。

5.一种制动控制方法，应用于如权利要求4所述的制动控制系统，其特征在于，包括：

获取行驶状态参数；

在所述行驶状态参数表征车辆处于行驶状态的情况下，获取所述车辆的行车制动参数；

根据所述行车制动参数确定所述车辆处于行车制动状态，则控制所述电磁控制阀工作于所述第一工作位。

6.根据权利要求5所述的制动控制方法，其特征在于，还包括：

根据所述行车制动参数确定所述车辆处于非行车制动状态，则获取驻车制动器的工作行程；

根据所述工作行程确定所述车辆处于驻车制动状态，则根据所述工作行程控制所述电磁控制阀工作于所述第二工作位或第三工作位。

7.根据权利要求6所述的制动控制方法，其特征在于，所述根据所述工作行程控制所述电磁控制阀工作于所述第二工作位或第三工作位，包括：

确定所述工作行程大于或等于第二设定行程，则控制所述电磁控制阀工作于所述第二工作位；

确定所述工作行程大于第一设定行程且小于所述第二设定行程，则获取所述工作行程对应的所述电磁控制阀工作于所述第二工作位的设定时长；

控制所述电磁控制阀在所述第二工作位持续工作所述设定时长后，控制所述电磁控制阀切换到第三工作位。

8.根据权利要求5所述的制动控制方法，其特征在于，还包括：

根据所述行车制动参数确定所述车辆处于非行车制动状态，则实时获取所述车辆与障碍物的相对距离；

确定所述相对距离小于设定距离且当前时刻的所述相对距离小于上一时刻的所述相对距离，则获取所述车辆的行驶速度；

根据所述行驶速度控制所述电磁控制阀工作于所述第二工作位或第三工作位。

9.根据权利要求8所述的制动控制方法，其特征在于，所述根据所述行驶速度控制所述电磁控制阀工作于所述第二工作位或第三工作位，包括：

确定所述行驶速度大于或等于设定速度，则控制所述电磁控制阀工作于所述第二工作位；

确定所述行驶速度小于所述设定速度，则获取所述车辆的驻车制动参数，并控制所述电磁控制阀在所述第二工作位和所述第三工作位之间切换，直至所述驻车制动参数达到设定参数范围内时，控制所述电磁控制阀保持在所述第三工作位。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求4所述的制动控制系统。