[发明专利]一种电动真空助力制动系统及方法

权利要求书

1.一种电动真空助力制动系统，该系统包括电动真空助力制动装置以及控制器，所述制动装置包括与踏板相连的电动真空助力器，电动真空助力器包括与大气压强相等的高压气室、与真空泵相连并可被抽去气体的低压气室，高压气室、低压气室由内部隔板隔开，真空度传感器设置在低压气室内，其特征在于，所述控制器包括单片机、气压传感器、供电模块以及智能功率驱动开关，所述真空度传感器、气压传感器与单片机信号连接，所述单片机通过供电模块控制智能功率驱动开关的通、断电，所述智能功率驱动开关与真空泵电连接。

2.如权利要求1所述的电动真空助力制动系统，所述单片机包括工作模式判定模块，该模块用于将气压传感器所检测的外界大气压强与设定阈值Patm比较，在大于该Patm时进入低海拔工作模式，在低于该Patm时进入高海拔工作模式；其中，

在执行低海拔工作模式时，单片机根据真空度传感器的信号判断真空度小于Val1时启动真空泵，且在真空度大于Val2时关闭真空泵；

在执行高海拔工作模式时，单片机根据真空度传感器的信号判断真空度小于Val3时启动真空泵，且在真空度大于Val4时关闭真空泵。

3.如权利要求2所述的电动真空助力制动系统，其特征在于，所述单片机还包括故障判定处理模块，用于以循环方式依次判定并处理系统的供电模块电压异常、真空度传感器异常、气压传感器异常、真空泵电流异常以及真空泄漏故障；

所述故障判定处理模块包括模数转换模块以及电压异常处理模块；

所述模数转换模块，用于检测供电模块的供电电压；

所述电压异常处理模块，用于判断所述供电电压是否在中等电压值Vmid和高电压值Vmax之间，若否，判断所述供电电压是否在低电压值Vmin与中等电压值Vmid之间，若是，驱动真空泵循环间歇工作，否则，关闭真空泵；

所述故障判定处理模块还包括真空度传感器异常处理模块；

所述模数转换模块，还用于检测真空度传感器是否异常；

所述真空度传感器异常处理模块，用于在真空度传感器为异常时，真空泵工作t1秒，判断所述踏板是否踩下，若是，真空泵工作t2秒，否则，真空泵不工作；

所述故障判定处理模块还包括气压传感器异常处理模块；其中，

所述模数转换模块，还用于检测气压传感器是否异常；

所述气压传感器异常处理模块，用于在气压传感器确定为异常时，则在车辆驾驶过程中，判断真空度是否低于Val5，若是，则启动真空泵，且在真空度高于Val6时，关闭真空泵；其中，Val5介于Val1与Val3之间，Val6介于Val2与Val4之间。

4.如权利要求3所述的电动真空助力制动系统，其特征在于，所述故障判定处理模块还包括真空泵异常处理模块；其中，

所述真空泵异常处理模块，用于判断智能功率驱动开关所反馈的真空泵的电流大小是否超出阈值范围，若是，关闭真空泵。

5.如权利要求4所述的电动真空助力制动系统，其特征在于，所述故障判定处理模块还包括真空泄漏故障处理模块；其中，

所述真空泄漏故障处理模块，用于根据真空度传感器所检测的真空度判断设定时间内压力变化的波动值，在该波动值超出阈值时，强制开启真空泵t3秒后关闭t4秒，无限循环直到进入正常工作模式。

6.一种电动真空助力制动方法，该方法通过权利要求1所述的系统进行制动，其特征在于，该方法包括以下步骤：

S1、将气压传感器所检测的外界大气压强与设定阈值Patm比较，在大于该Patm时进入低海拔工作模式，在低于该Patm时进入高海拔工作模式；

在执行低海拔工作模式时，单片机根据真空度传感器的信号判断真空度小于Val1时启动真空泵，且在真空度大于Val2时关闭真空泵；

在执行高海拔工作模式时，单片机根据真空度传感器的信号判断真空度小于Val3时启动真空泵，且在真空度大于Val4时关闭真空泵。