[发明专利]一种电脑主板接线机器人

说明书

本发明涉及机器人领域，更具体的说是一种电脑主板接线机器人，包括装置支架、X轴机构、推动机构Ⅰ、滑动支架、Y轴机构、推动机构Ⅱ、装夹机构、放置机构和安装机构，装置支架上连接有两个X轴机构，装置支架上连接有推动机构Ⅰ，推动机构Ⅰ位于两个X轴机构之间，装置支架上滑动连接有滑动支架，两个X轴机构均和滑动支架啮合传动，滑动支架上连接有两个Y轴机构，滑动支架上连接有推动机构Ⅱ，推动机构Ⅱ位于两个Y轴机构之间，滑动支架上滑动连接有装夹机构，两个Y轴机构均和装夹机构啮合传动，装置支架上固定连接有放置机构和安装机构；可以根据不同使用需求将接线插在主板不同位置。

技术领域

本发明涉及机器人领域，更具体的说是一种电脑主板接线机器人。

背景技术

主板，它安装在机箱内，是微机最基本的也是最重要的部件之一，主板一般为矩形电路板，上面安装了组成计算机的主要电路系统；机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作；使用机器人对主板进行安装是流水化工作的趋势，现有技术中关于主机板上接线的安装费时费力，需要投入大量的人力物力，现有技术中也没有一种能够根据不同使用需求将接线插在主板不同位置的机器人。

发明内容

本发明的目的是提供一种电脑主板接线机器人，可以根据不同使用需求将接线插在主板不同位置。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种电脑主板接线机器人，包括装置支架、X轴机构、推动机构Ⅰ、滑动支架、Y轴机构、推动机构Ⅱ、装夹机构、放置机构和安装机构，装置支架上连接有两个X轴机构，装置支架上连接有推动机构Ⅰ，推动机构Ⅰ位于两个X轴机构之间，装置支架上滑动连接有滑动支架，两个X轴机构均和滑动支架啮合传动，滑动支架上连接有两个Y轴机构，滑动支架上连接有推动机构Ⅱ，推动机构Ⅱ位于两个Y轴机构之间，滑动支架上滑动连接有装夹机构，两个Y轴机构均和装夹机构啮合传动，装置支架上固定连接有放置机构和安装机构；

X轴机构包括支撑轴Ⅰ、转动座Ⅰ、转动轴Ⅰ、摩擦轮Ⅰ、缺齿齿轮Ⅰ和定位钉Ⅰ，支撑轴Ⅰ设置有两个，两个支撑轴Ⅰ上均转动连接有多个转动座Ⅰ，多个转动座Ⅰ之间可拆卸固定连接有多个转动轴Ⅰ，每个转动轴Ⅰ上均固定连接有两个摩擦轮Ⅰ，每个转动轴Ⅰ上均转动连接有两个缺齿齿轮Ⅰ，每个缺齿齿轮Ⅰ上均通过螺纹连接有定位钉Ⅰ，X轴机构设置有两个，四个支撑轴Ⅰ均固定连接在装置支架上；

推动机构Ⅰ包括推动丝杆Ⅰ和摩擦条Ⅰ，推动丝杆Ⅰ设置有两个，两个推动丝杆Ⅰ上均通过螺纹连接有摩擦条Ⅰ，两个推动丝杆Ⅰ之间传动连接，其中一个推动丝杆Ⅰ上设置有驱动其进行转动的动力机构Ⅰ，动力机构Ⅰ优选为伺服电机，两个推动丝杆Ⅰ均转动连接在装置支架上，两个摩擦条Ⅰ均滑动连接在装置支架上，两个摩擦条Ⅰ位于两侧的多个摩擦轮Ⅰ之间；

滑动支架包括滑动框架和齿条Ⅰ，滑动框架上固定连接有两个齿条Ⅰ，滑动框架上滑动连接有装置支架，两个X轴机构上的多个缺齿齿轮Ⅰ分别和两个齿条Ⅰ啮合传动；

Y轴机构包括支撑轴Ⅱ、转动座Ⅱ、转动轴Ⅱ、摩擦轮Ⅱ、缺齿齿轮Ⅱ和定位钉Ⅱ，支撑轴Ⅱ设置有两个，两个支撑轴Ⅱ上均转动连接有多个转动座Ⅱ，多个转动座Ⅱ之间可拆卸固定连接有多个转动轴Ⅱ，每个转动轴Ⅱ上均固定连接有两个摩擦轮Ⅱ，每个转动轴Ⅱ上均转动连接有两个缺齿齿轮Ⅱ，每个缺齿齿轮Ⅱ上均通过螺纹连接有定位钉Ⅱ，Y轴机构设置有两个，四个支撑轴Ⅱ均固定连接在滑动框架上；

推动机构Ⅱ包括推动丝杆Ⅱ和摩擦条Ⅱ，推动丝杆Ⅱ设置有两个，两个推动丝杆Ⅱ上均通过螺纹连接有摩擦条Ⅱ，两个推动丝杆Ⅱ之间传动连接，其中一个推动丝杆Ⅱ上设置有驱动其进行转动的动力机构Ⅱ，动力机构Ⅱ优选为伺服电机，两个推动丝杆Ⅱ均转动连接在滑动框架上，两个摩擦条Ⅱ均滑动连接在滑动框架上，两个摩擦条Ⅱ位于两侧的多个摩擦轮Ⅱ之间；