[发明专利]一种电脑主板接线机器人

权利要求书

1.一种电脑主板接线机器人，包括装置支架(10)和固定连接在装置支架(10)上的两个X轴机构(20)，其特征在于：所述装置支架(10)上连接有推动机构Ⅰ(30)，推动机构Ⅰ(30)位于两个X轴机构(20)之间，装置支架(10)上滑动连接有滑动支架(40)，两个X轴机构(20)均和滑动支架(40)啮合传动，滑动支架(40)上连接有两个Y轴机构(50)，滑动支架(40)上连接有推动机构Ⅱ(60)，推动机构Ⅱ(60)位于两个Y轴机构(50)之间，滑动支架(40)上滑动连接有装夹机构(70)，两个Y轴机构(50)均和装夹机构(70)啮合传动，装置支架(10)上固定连接有放置机构(80)和安装机构(90)；

所述X轴机构(20)包括两个支撑轴Ⅰ(21)，两个支撑轴Ⅰ(21)上均转动连接有多个转动座Ⅰ(22)，多个转动座Ⅰ(22)之间可拆卸固定连接有多个转动轴Ⅰ(23)，每个转动轴Ⅰ(23)上均固定连接有两个摩擦轮Ⅰ(24)，每个转动轴Ⅰ(23)上均转动连接有两个缺齿齿轮Ⅰ(25)，每个缺齿齿轮Ⅰ(25)上均通过螺纹连接有定位钉Ⅰ(26)；

所述推动机构Ⅰ(30)包括两个相互传动连接的推动丝杆Ⅰ(31)，两个推动丝杆Ⅰ(31)上均通过螺纹连接有摩擦条Ⅰ(32)，两个推动丝杆Ⅰ(31)均转动连接在装置支架(10)上，两个摩擦条Ⅰ(32)均滑动连接在装置支架(10)上；

所述滑动支架(40)包括滑动框架(41)和固定连接在滑动框架(41)上的两个齿条Ⅰ(42)，滑动框架(41)滑动连接在装置支架(10)上，两个X轴机构(20)分别和两个齿条Ⅰ(42)啮合传动；

所述Y轴机构(50)包括两个支撑轴Ⅱ(51)，两个支撑轴Ⅱ(51)上均转动连接有多个转动座Ⅱ(52)，多个转动座Ⅱ(52)之间可拆卸固定连接有多个转动轴Ⅱ(53)，每个转动轴Ⅱ(53)上均固定连接有两个摩擦轮Ⅱ(54)，每个转动轴Ⅱ(53)上均转动连接有两个缺齿齿轮Ⅱ(55)，每个缺齿齿轮Ⅱ(55)上均通过螺纹连接有定位钉Ⅱ(56)；

所述推动机构Ⅱ(60)包括两个相互传动连接的推动丝杆Ⅱ(61)，两个推动丝杆Ⅱ(61)上均通过螺纹连接有摩擦条Ⅱ(62)，两个推动丝杆Ⅱ(61)均转动连接在滑动支架(40)上，两个摩擦条Ⅱ(62)均滑动连接在滑动支架(40)上；

所述装夹机构(70)包括装夹底板(71)和固定连接在装夹底板(71)上的两个齿条Ⅱ(72)，两个Y轴机构(50)分别和两个齿条Ⅱ(72)啮合传动，装夹底板(71)上滑动连接有四个装夹夹手(73)，四个装夹夹手(73)和装夹底板(71)之间固定连接有压缩弹簧Ⅰ；

所述放置机构(80)包括放置支架(81)和滑动连接在放置支架(81)上的放置底板(82)，放置底板(82)上固定连接有多个放置框(83)，每个放置框(83)上均固定连接有推动框(84)，每个放置框(83)内均滑动连接有推动板(85)，推动板(85)和放置框(83)之间固定连接有压缩弹簧Ⅱ。

2.根据权利要求1所述的一种电脑主板接线机器人，其特征在于：每个放置框(83)的前端均固定设置有弹性凸起(86)。

3.根据权利要求1所述的一种电脑主板接线机器人，其特征在于：所述安装机构(90)包括伸缩机构(91)和固定连接在伸缩机构(91)伸缩端上的安装框(92)，安装框(92)上滑动连接有两个T形推块(93)，T形推块(93)和安装框(92)之间固定连接有压缩弹簧Ⅲ。