[发明专利]一种氢燃料电池汽车的扭矩控制方法及控制装置

权利要求书

1.一种氢燃料电池汽车的扭矩控制方法，其特征在于，包括：

获取扭矩控制模型，所述扭矩控制模型为输入为油门深度、制动深度和车速、输出为力矩的模型；

获取氢燃料电池汽车当前的第一油门深度、第一制动深度和当前车速；

基于所述第一油门深度、所述第一制动深度、所述当前车速和所述扭矩控制模型，确定与所述第一油门深度、所述第一制动深度、所述当前车速对应的目标力矩，并输出所述目标力矩。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述扭矩控制模型包括车辆蠕行子模型、响应油门子模型、滑行能量回馈子模型、制动能量回馈子模型；其中，

所述车辆蠕行子模型是输入为油门深度、制动深度和车速、输出为蠕行扭矩的子模型；

所述响应油门子模型是输入为油门深度和车速、输出为驱动扭矩的子模型；

所述滑行能量回馈子模型是输入为油门深度和车速、输出为松油门回馈扭矩的子模型；

所述制动能量回馈子模型是输入为制动深度和车速、输出为制动回馈扭矩的子模型。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述第一油门深度、所述第一制动深度、所述当前车速和所述扭矩控制模型，确定与所述第一油门深度、所述第一制动深度、所述当前车速对应的目标力矩，包括：

基于所述第一油门深度、所述第一制动深度、所述当前车速和所述车辆蠕行子模型，确定所述氢燃料电池汽车当前踏板状态下所需的目标蠕行扭矩；

基于所述第一油门深度、所述车速和所述响应油门子模型，确定所述氢燃料电池汽车当前踏板状态下所需的目标驱动扭矩；

基于所述第一油门深度、所述车速和所述滑行能量回馈子模型，确定所述氢燃料电池汽车当前踏板状态下所需的目标松油门回馈扭矩；

基于所述第一制动深度、所述车速和所述制动能量回馈子模型，确定所述氢燃料电池汽车当前踏板状态下所需的目标制动回馈扭矩；

若所述目标蠕行扭矩大于所述目标驱动扭矩，则将所述目标蠕行扭矩、所述目标松油门扭矩和所述目标制动回馈扭矩的总和作为所述目标力矩；或者，

若所述目标蠕行扭矩小于所述目标驱动扭矩，则将所述目标驱动扭矩、所述目标松油门扭矩和所述目标制动回馈扭矩的总和作为所述目标力矩。

4.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述车辆蠕行子模型由所述氢燃料电池汽车的蠕行起步扭矩、目标怠速蠕行扭矩、怠速截止车速扭矩和在所述氢燃料电池汽车的不同踏板状态定义下的衰减系数确定。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述蠕行起步扭矩由所述氢燃料电池汽车的目标怠速起步加速度、整车质量、车辆阻力和轮胎半径计算得到；

所述目标怠速蠕行扭矩由所述车辆阻力、所述轮胎半径计算得到；

所述怠速截止车速扭矩设为0。

6.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述响应油门子模型由所述氢燃料电池汽车的整车起步最大加速度、怠速起步加速度、功率和所述氢燃料电池汽车的油门开度确定。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述整车起步最大加速度由所述氢燃料电池汽车的轮胎半径、车辆阻力、最大扭矩和整车质量计算得到。

8.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述滑行能量回馈子模型由所述氢燃料电池汽车的舒适性目标减速和松油门回馈衰减系数确定；

所述制动能量回馈子模型由所述氢燃料电池汽车的舒适性目标减速和制动回馈衰减系数确定。

9.一种控制装置，其特征在于，包括：

接收单元，用于获取扭矩控制模型，所述扭矩控制模型为输入为油门深度、制动深度和车速、输出为力矩的模型；获取氢燃料电池汽车当前的第一油门深度、第一制动深度和当前车速；

处理单元，基于所述第一油门深度、所述第一制动深度、所述当前车速和所述扭矩控制模型，确定与所述第一油门深度、所述第一制动深度、所述当前车速对应的目标力矩，并输出所述目标力矩。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有至少一个程序；当所述至少一个程序被处理器执行时，实现如权利要求1-8任一项所述的方法。