[发明专利]一种给定空间中物体体积的测量方法

权利要求书

1.一种给定空间中物体体积的测量方法，其特征在于，所述方法包括：获取所述特定空间内的物体正面点云图；选取步长，将所述点云图转换成图片；选定所述图片的区域反算到所述点云中获得物体的深度值；根据物体的面积以及深度值获得物体的体积。

2.如权利要求1所述的物体体积的测量方法，其特征在于，获取以TOF探测器的实际安装位置为物理坐标值的所述点云图。

3.如权利要求2所述的物体体积的测量方法，其特征在于，选取比所述给定空间尺寸大的点云图。

4.如权利要求3所述的物体体积的测量方法，其特征在于，将所述点云图转换到TOF探测器的正面视角并做坐标的位置偏移。

5.如权利要求4所述的物体体积的测量方法，其特征在于，在一个方向上对所述点云图以选定步长迭代，转换为n个图片。

6.如权利要求5所述的物体体积的测量方法，其特征在于，对所述点云转换成的图片进行处理，挑选出物体在所述给定空间的位置。

7.如权利要求6所述的物体体积的测量方法，其特征在于，根据图片与所述点云图的关系，将所述图片反算到所述点云图中，选取轮廓区域的点云图。

8.如权利要求7所述的物体体积的测量方法，其特征在于，根据所述选取的点云图得到物体的深度值。

9.如权利要求8所述的物体体积的测量方法，其特征在于，根据物体的正面面积、背景深度值及所述深度值获得物体的体积。