[发明专利]工业用机器人

权利要求书

1.一种工业用机器人，其具备：

手，所述手保持搬运对象物；

臂，所述臂在前端侧以能够转动的方式连接所述手；以及

主体部，所述主体部以能够转动的方式连接所述臂的基端侧，

所述手具有手基端部，所述手基端部具有能够更换第一保持部件和第二保持部件的第一安装部，

所述第一保持部件具有端面抵接部件和按压部件，所述端面抵接部件供所述搬运对象物的端面抵接，所述按压部件按压所述搬运对象物，以将所述搬运对象物的端面按压在所述端面抵接部件上，

所述第二保持部件具有吸引并保持所述搬运对象物的吸引孔，

所述手基端部具备：驱动所述按压部件的驱动机构；引导所述按压部件在所述按压部件驱动时的移动的导向槽；以及吸引气体的气体吸引部，

当所述第一保持部件被安装于所述第一安装部时，能够形成将所述导向槽与所述气体吸引部连接的第一吸引通道，

当所述第二保持部件被安装于所述第一安装部时，能够形成将所述吸引孔与所述气体吸引部连接的第二吸引通道。

2.根据权利要求1所述的工业用机器人，其中，

所述手基端部具有能够更换第一块和第二块的第二安装部，

当所述第一保持部件被安装于所述第一安装部且所述第一块被安装于所述第二安装部时，形成所述第一吸引通道，

当所述第二保持部件被安装于所述第一安装部且所述第二块被安装于所述第二安装部时，形成所述第二吸引通道。

3.根据权利要求2所述的工业用机器人，其中，

所述第一块具有：第一开口部，所述第一开口部与所述气体吸引部连接；第二开口部，当所述第一保持部件被安装于所述第一安装部且所述第一块被安装于所述第二安装部时，所述第二开口部与所述导向槽连通；以及吸引通道，所述吸引通道连接所述第一开口部和所述第二开口部。

4.根据权利要求2或3所述的工业用机器人，其中，

所述第二块具有：第三开口部，所述第三开口部与所述气体吸引部连接；第四开口部，当所述第二保持部件被安装于所述第一安装部且所述第二块被安装于所述第二安装部时，所述第四开口部与所述吸引孔连接；以及吸引通道，所述吸引通道连接所述第三开口部和所述第四开口部。