[发明专利]汽车的驱动电机的控制方法和相关设备、以及变速器

说明书

本申请提供了一种汽车的驱动电机的控制方法和相关设备、以及变速器。所述驱动电机的定子包括第一相绕组、第二相绕组和第三相绕组，所述方法包括：获取所述驱动电机的转子的位置，所述第一相绕组与所述第二相绕组并联，所述第一相绕组与所述第三相绕组串联，所述第二相绕组与所述第三相绕组串联；所述驱动电机处于升压充电模式，用于对充电电压进行升压后为所述汽车的动力电池充电；若所述转子的位置不为第一目标位置，则向所述驱动电机通入第一电流，以使所述定子生成的磁场将所述转子的位置调整为所述第一目标位置以使所述驱动电机的堵转力矩为0。本申请实施例能够释放驱动电机的堵转力矩。

技术领域

本申请实施例涉及智能车技术领域，尤其涉及一种汽车的驱动电机的控制方法和相关设备、以及变速器。

背景技术

随着电动汽车的快速发展，电动汽车动力电池的充电技术和低温动力电池加热技术等变得日益重要。一方面，对于配备高压动力电池的电动汽车，其动力电池的电压通常高于700V，而普通直流充电桩的电压为500V，普通直流充电桩不能满足此类动力电池的直流快充需求，促使配备高压动力电池的电动汽车还需配备升压DC电路；一些方案提出采用驱动电机和电控系统来对动力电池进行升压充电，从而提升系统集成度并降低成本。另一方面，电动汽车的动力电池在低温环境下性能下降，因此需要进行加热；一些方案提出采用驱动电机堵转等方式使驱动电机发热来对动力电池进行加热，从而取代原有的部分或全部热敏电阻(Positive Temperature Coefficient，PTC)部件，提升系统集成度并降低成本。

然而，不管是对动力电池进行升压充电，还是对动力电池进行加热，驱动电机都处于驱动电机堵转状态；驱动电机堵转经常会产生堵转力矩，从而影响电动汽车的刹车性能、驾乘体验等。

发明内容

本申请提供一种汽车的驱动电机的控制方法和相关设备、以及变速器，能够释放驱动电机的堵转力矩。

根据第一方面，本申请涉及一种汽车的驱动电机的控制方法，所述驱动电机的定子包括第一相绕组、第二相绕组和第三相绕组，所述方法包括：获取所述驱动电机的转子的位置，所述第一相绕组与所述第二相绕组并联，所述第一相绕组与所述第三相绕组串联，所述第二相绕组与所述第三相绕组串联；所述驱动电机处于升压充电模式，用于对充电电压进行升压后为所述汽车的动力电池充电；若所述转子的位置不为第一目标位置，则向所述驱动电机通入第一电流，以使所述定子生成的磁场将所述转子的位置调整为所述第一目标位置以使所述驱动电机的堵转力矩为0。

在本申请实施例中，汽车的驱动电机的定子包括第一相绕组、第二相绕组和第三相绕组，在对通过该驱动电机对充电电压进行升压后为汽车的动力电池充电时，第一相绕组与第二相绕组并联，第一相绕组与第三相绕组串联，第二相绕组与第三相绕组串联，故这种充电方式称为两并一串升压充电方式；因为在两并一串升压充电方式时，驱动电机处于堵转状态下，转子位置具有随机性，可能使得驱动电机存在堵转力矩从而影响汽车的刹车性能、驾乘体验等。本申请在通过汽车的驱动电机对汽车的驱动动力电池进行升压充电时，获取转子的位置，如果转子的位置不在使得驱动电机的堵转力矩为0的第一目标位置，则向驱动电机通入第一电流，以使定子生成的磁场将转子的位置调整为第一目标位置，从而使得驱动电机在用于升压充电时，没有堵转力矩。如此，不会影响电动汽车的刹车性能、驾乘体验等。

在一种可能的实现方式中，所述转子的位置为所述第一目标位置时，所述驱动电机的直轴与所述第三相绕组的轴线的电角度夹角为0°或180°。