[发明专利]汽车的驱动电机的控制方法和相关设备、以及变速器

权利要求书

1.一种汽车的驱动电机的控制方法，其特征在于，所述驱动电机的定子包括第一相绕组、第二相绕组和第三相绕组，所述方法包括：

获取所述驱动电机的转子的位置，所述第一相绕组与所述第二相绕组并联，所述第一相绕组与所述第三相绕组串联，所述第二相绕组与所述第三相绕组串联；所述驱动电机处于升压充电模式，用于对充电电压进行升压后为所述汽车的动力电池充电；

若所述转子的位置不为第一目标位置，则向所述驱动电机通入第一电流，以使所述定子生成的磁场将所述转子的位置调整为所述第一目标位置以使所述驱动电机的堵转力矩为0。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述转子的位置为所述第一目标位置时，所述驱动电机的直轴与所述第三相绕组的轴线的电角度夹角为0°或180°。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在向所述驱动电机通入所述第一电流，以使所述定子生成的磁场将所述转子的位置调整为所述第一目标位置以使所述驱动电机的堵转力矩为0之前，所述方法还包括：

启动所述汽车的电子驻车制动，以及退出所述汽车的驻车档。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若向所述驱动电机通入所述第一电流未将所述转子的位置调整为所述第一目标位置，

在第一预设时长内解除所述汽车的电子驻车制动，以使所述驱动电机的堵转力矩将所述转子的位置调整为所述第一目标位置。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若向所述驱动电机通入所述第一电流或在所述第一预设时长内解除所述汽车的电子驻车制动未将所述转子的位置调整为所述第一目标位置，将所述驱动电机的工作模式切换为驱动模式，以使所述动力电池向所述驱动电机供电；

在第二预设时长内解除所述汽车的电子驻车制动，以使所述定子生成的磁场将所述转子的位置调整为所述第一目标位置；

在将所述转子的位置调整为所述第一目标位置之后，将所述驱动电机的工作模式切换为所述升压充电模式。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向所述驱动电机通入第二电流，以使所述驱动电机对所述充电电压进行升压后为所述动力电池充电。

7.一种汽车的驱动电机的控制方法，其特征在于，所述驱动电机用于对所述汽车的动力电池进行加热；所述方法包括：

获取所述驱动电机的转子的位置；

若所述驱动电机的转子的位置不为第二目标位置，则向所述驱动电机通入第三电流，以使所述驱动电机的定子生成的磁场将所述转子的位置调整为所述第二目标位置以使所述驱动电机的堵转力矩为0。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述转子的位置为所述第二目标位置时，所述转子的其中一个磁极的轴线与所述定子的其中一个齿的轴线的电角度夹角为0°。

9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述定子生成的磁场的方向与所述定子的其中一个齿的轴线的电角度夹角为0°。

10.根据权利要求7-9任一项所述的方法，其特征在于，所述定子的其中一个齿的轴线的电角度为kβ，β为齿槽角，0≤k≤z/p，k为整数，p为所述驱动电机的电机极对数，z为所述驱动电机的定子的槽数。

11.根据权利要求7-10任一项所述的方法，其特征在于，在所述向所述驱动电机通入第三电流，以使所述驱动电机的定子生成的磁场将所述转子的位置调整为所述第二目标位置以使所述驱动电机的堵转力矩为0之前，所述方法还包括：

启动所述汽车的电子驻车制动，以及退出所述汽车的驻车档。