[发明专利]电动驻坡功能的控制方法及装置和车辆

说明书

本发明提出一种电动驻坡功能的控制方法及装置和车辆，包括：确定车辆的电动驻坡功能处于实时开启状态，获取车辆的当前挡位信号；接收到挡位切换指令，控制车辆从当前挡位切换至目标挡位；记录从当前挡位切换至目标挡位的挡位切换时间；若挡位切换时间在预设时间范围内，控制电动驻坡功能非使能。本发明的挡位切换时间在预设时间范围内，认为挡位在短时间内完成了挡位切换，此时，控制电动驻坡功能非使能，从而使得车辆可以从当前挡位直接切换至目标挡位，避免出现非预期性误触发，导致在车辆换挡时产生瞬间的顿挫感，从而提高驾乘体验，且可以避免长期非预期性触发电动驻坡功能对机械结构例如电机固定架的损耗，从而提高机械结构的使用寿命。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种电动驻坡功能的控制方法及装置和车辆。

背景技术

随着新能源车辆的发展，对于A0级车辆，除了必要的EPS(Electric PowerSteering，电动助力转向系统)和ABS(Anti-lock Braking System，汽车制动防抱死系统)等功能外，一般不会额外增加成本去增加其它特殊功能。

目前，电子驻坡功能是基于对车辆转速、油门以及挡位信息的采样和分析处理来实现的，在挡位信息与转速信息不一致时，认为车辆发生了溜坡，从而触发电子驻坡功能。因此，在平路工况下，在车速未降为零时主动进行前进或者后退的挡位切换，会使得挡位信息与转速信息不一致，从而非预期的触发电子驻坡功能，非预期的触发电子驻坡功能会在车辆行驶过程中产生一瞬间的顿挫感，从而严重影响驾驶感受，并且这种情况长期出现会极大的影响电机固定支架的寿命。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种电动驻坡功能的控制方法，该方法可以避免车辆顿挫带来的驾驶不适感，以提高驾驶舒适性，以及提高电机固定支架的使用寿命。

为此，本发明的第二个目的在于提出一种电动驻坡功能的控制装置。

为此，本发明的第三个目的在于提出一种车辆。

为了达到上述目的，本发明的第一方面的实施例提出了一种电动驻坡功能的控制方法，该方法包括：确定车辆的电动驻坡功能处于实时开启状态，获取车辆的当前挡位信号；接收到挡位切换指令，控制车辆从当前挡位切换至目标挡位；记录从所述当前挡位切换至所述目标挡位的挡位切换时间；若所述挡位切换时间在预设时间范围内，控制所述电动驻坡功能非使能。

根据本发明实施例的电动驻坡功能的控制方法，在车辆的电动驻坡功能处于开启状态时，获取车辆的当前挡位信号，在车辆从当前挡位切换至目标挡位时，记录挡位切换的时间，在挡位切换时间在预设时间范围内，则认为挡位在短时间内完成了挡位切换，此时，控制电动驻坡功能非使能，从而使得车辆可以顺畅从当前挡位直接切换至目标挡位，避免出现非预期性误触发，导致在车辆换挡时产生瞬间的顿挫感，从而提高驾乘体验，并且可以避免长期非预期性触发电动驻坡功能对机械结构例如电机固定架的损耗，从而提高机械结构的使用寿命。

在一些实施例中，确定车辆的电动驻坡功能处于实时开启状态，包括：识别所述电动驻坡功能的软开关状态和电动泊车状态；当所述软开关状态为启动状态且所述电动泊车状态为静止状态，则确定所述电动驻坡功能处于实时开启状态。

在一些实施例中，在获取车辆的当前挡位信号之后，所述控制方法还包括：获取电机的转子位置信号，根据所述转子位置信号确定电机转动方向；确定所述当前挡位有效且所述当前挡位与所述电机转动方向不一致，则控制所述电动驻坡功能进入使能待机状态。

在一些实施例中，所述控制方法还包括：确定所述电动驻坡功能处于使能待机状态且不满足非使能的条件；将电机控制模式从转矩模式切换为转速模式，并控制电机执行转速为零的指令，以使得车辆进入电动驻坡状态。