[发明专利]电动驻坡功能的控制方法及装置和车辆

权利要求书

1.一种电动驻坡功能的控制方法，其特征在于，包括：

确定车辆的电动驻坡功能处于实时开启状态，获取车辆的当前挡位信号；

接收到挡位切换指令，控制车辆从当前挡位切换至目标挡位；

记录从所述当前挡位切换至所述目标挡位的挡位切换时间；

若所述挡位切换时间在预设时间范围内，控制所述电动驻坡功能非使能。

2.根据权利要求1所述的电动驻坡功能的控制方法，其特征在于，确定车辆的电动驻坡功能处于实时开启状态，包括：

识别所述电动驻坡功能的软开关状态和电动泊车状态；

当所述软开关状态为启动状态且所述电动泊车状态为静止状态，则确定所述电动驻坡功能处于实时开启状态。

3.根据权利要求1所述的电动驻坡功能的控制方法，其特征在于，在获取车辆的当前挡位信号之后，所述控制方法还包括：

获取电机的转子位置信号，根据所述转子位置信号确定电机转动方向；

确定所述当前挡位有效且所述当前挡位与所述电机转动方向不一致，则控制所述电动驻坡功能进入使能待机状态。

4.根据权利要求3所述的电动驻坡功能的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

确定所述电动驻坡功能处于使能待机状态且不满足非使能的条件；

将电机控制模式从转矩模式切换为转速模式，并控制电机执行转速为零的指令，以使得车辆进入电动驻坡状态。

5.根据权利要求4所述的电动驻坡功能的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

记录车辆处于电动驻坡状态的维持时间，以及，记录车辆进入所述电动驻坡状态的连续次数；

确定所述维持时间大于预设时间阈值，或者，确定所述连续次数大于预设次数阈值，则退出所述转速模式。

6.根据权利要求4所述的电动驻坡功能的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

获取电机的绕组温度值；

若所述绕组温度值大于预设温度阈值，则退出所述转速模式。

7.根据权利要求4-6任一项所述的电动驻坡功能的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

接收到油门踏板信号；

若所述油门踏板信号对应的电机转矩请求大于驻坡电机转矩，或者，接收到切换至空档的操作指令，退出所述电动驻坡状态；

根据电机转矩控制指令控制电机运行。

8.一种电动驻坡功能的控制装置，其特征在于，包括：

处理器；

与所述处理器通信连接的存储器；

其中，所述存储器中存储有可被所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-7任一项所述的电动驻坡功能的控制方法。

9.一种车辆，其特征在于，包括：

整车控制器；

电机和电机控制器，所述电机控制器与所述电机和所述整车控制器连接，用于执行权利要求1-7任一项所述的电动驻坡功能的控制方法。

10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，还包括：

位置传感器，所述位置传感器与所述电机控制器连接，用于采集所述电机的转子位置信息；

温度传感器，所述温度传感器与所述电机控制器连接，用于采集所述电机的绕组温度值。