[发明专利]移动体

说明书

本发明提供一种移动体，其能够抑制通过用户对开闭体的打开操作装置的操作而输入至打开操作装置的载荷传递至安装于开闭体的外界信息获取装置，从而导致外界信息获取装置的安装位置和安装角度发生变化的情况。车辆(V)具备以开闭自如的方式安装的尾门(18)。在尾门(18)设置有：打开操作装置(186)，其用于用户在进行尾门(18)的打开操作时操作；及LiDAR装置(50)，其具有获取车辆(V)的外界信息的外界信息获取部(51)。LiDAR装置(50)固定于尾门(18)的外面板(183)，打开操作装置(186)固定于尾门(18)的装饰部件(184)。

技术领域

本发明涉及一种车辆等移动体，尤其涉及一种能够自主移动的移动体。

背景技术

一直以来，已知有搭载有外界信息获取装置的移动体。例如，专利文献1中公开有一种车辆，其具备：后背门，其以开闭自如的方式安装；及后视摄像机，其为安装于后背门的外界信息获取装置。

在专利文献1所记载的车辆中，在设置于后背门的装饰件的下表面设置有作为打开操作装置的开门开关及作为外界信息获取装置的后视摄像机，用户在按压开门开关之后，抓住装饰件使后背门朝向上方转动，由此对后背门进行打开操作。

在先技术文献

专利文献1：日本特开2012-066763号公报

然而，在专利文献1所述的车辆中，作为打开操作装置的开门开关和作为外界信息获取装置的后视摄像机均设置于装饰件。因此，当用户对作为打开操作装置的开门开关进行操作时，通过用户对开门开关的操作而输入的载荷传递至作为外界信息获取装置的后视摄像机，有可能会导致后视摄像机的安装位置和安装角度发生变化。

另一方面，近年来积极地进行研究开发的自动驾驶车辆等能够自主移动的移动体中，当外界信息获取装置的安装位置和安装角度发生变化时，外界信息获取装置所获取的外界信息的精度下降，有时无法进行适当的自主移动。

发明内容

本发明提供一种移动体，其能够抑制通过用户对开闭体的打开操作装置的操作而输入至打开操作装置的载荷传递至安装于开闭体的外界信息获取装置，从而导致外界信息获取装置的安装位置和安装角度发生变化的情况。

本发明是一种移动体，其具备以开闭自如的方式安装的开闭体，其中，

在所述开闭体设置有：

打开操作装置，其用于用户在进行所述开闭体的打开操作时操作；及

外界信息获取装置，其具有获取所述移动体的外界信息的外界信息获取部，

所述开闭体具有：

面板部件，其构成所述移动体的外壳；及

装饰部件，其安装于所述面板部件的作为所述移动体的外侧表面的外侧面，

所述外界信息获取装置固定于所述面板部件，

所述打开操作装置固定于所述装饰部件。

发明效果

根据本发明，外界信息获取装置固定于面板部件，相对于此，打开操作装置固定于装饰部件，因此可抑制通过用户对打开操作装置的操作而输入至打开操作装置的载荷传递至外界信息获取装置的情况。由此，能够抑制通过用户对开闭体的打开操作装置的操作而输入至打开操作装置的载荷传递至安装于开闭体的外界信息获取装置，从而导致外界信息获取装置的安装位置和安装角度发生变化的情况。

附图说明

图1是从左斜前方观察本发明的一实施方式的车辆的立体图。

图2是在打开尾门的状态下从右斜后方观察本发明的一实施方式的车辆的立体图。

图3是从后方观察本发明的一实施方式的车辆的后视图。