[发明专利]一种自动铸件生产线用机械手

说明书

本发明涉及铸件设备技术领域，具体为一种自动铸件生产线用机械手，所述第一传输机的外端一侧设置有第二传输机，所述第一传输机的外端另一侧设置有第三传输机，所述第一传输机与第二传输机之间固定安装有一组连接架，所述连接架的底端一侧设置有夹取机械手，所述第一传输机的顶端一侧固定安装有第一机械手机构，所述第一传输机的外壁靠近第一机械手机构的一侧固定安装有喷漆机构。本发明所述的一种自动铸件生产线用机械手，能够使得整体装置实现简便高效的工件锻造，有效的提高了使用人员的工作效率，带来更好的使用前景。

技术领域

本发明涉及铸件设备技术领域，具体是一种自动铸件生产线用机械手。

背景技术

铸件是用各种铸造方法获得的金属成型物件，即把冶炼好的液态金属，用浇注、压射、吸入或其它浇铸方法注入预先准备好的铸型中，冷却后经打磨等后续加工手段后，所得到的具有一定形状，尺寸和性能的物件，铸件应用历史悠久，古代人们用铸件作和一些生活用具，近代，铸件主要用作机器零部件的毛坯，有些精密铸件，也可直接用作机器的零部件，铸件在机械产品中占有很大的比重。

现有的铸件生产线在使用时存在一定的弊端，现有的铸件生产线上，多采用人工进行操作喷漆、打磨等操纵，操作繁琐，较为浪费使用人员的劳动力和时间，影响使用人员的工作效率，从而较为不便，在使用的过程中，带来了一定的影响。因此，本领域技术人员提供了一种自动铸件生产线用机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动铸件生产线用机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动铸件生产线用机械手，包括第一传输机、第二传输机与第三传输机，所述第一传输机的外端一侧设置有第二传输机，所述第一传输机的外端另一侧设置有第三传输机，所述第一传输机与第二传输机之间固定安装有一组连接架，所述连接架的底端一侧设置有夹取机械手，所述第一传输机的顶端一侧固定安装有第一机械手机构，所述第一传输机的外壁靠近第一机械手机构的一侧固定安装有喷漆机构，所述第三传输机的外壁一侧固定安装有第二机械手机构，且第一机械手机构与第二机械手机构的结构相同，所述第三传输机的外壁对应第二机械手机构的一侧固定安装有打磨机构，所述第三传输机的内壁一侧嵌合安装有电子秤，所述第三传输机的外端一侧固定安装有储料盒，所述第一传输机、第二传输机与第三传输机的底端一侧均固定安装有固定架。

作为本发明进一步的方案：所述夹取机械手包括有连接座、转动座、第一夹臂与第二夹臂，所述连接座的底端一侧设置有转动座，所述转动座的底端一侧转动连接有第一夹臂，所述转动座的底端靠近第一夹臂的一侧设置有第二夹臂。

作为本发明再进一步的方案：所述连接座的顶端一侧固定安装有第一电机，且第一电机的输出轴一端与转动座的顶端一侧连接，所述连接座的外表面两侧均固定安装有一组第二电机，第二电机的输出轴一端均固定安装有转动杆，所述转动杆的外端一侧固定安装有转动轮，且转动杆通过转动轮与连接架滑动连接，所述转动座的外壁一侧固定安装有第三电机。

作为本发明再进一步的方案：所述第三电机的输出轴一端固定安装有驱动齿轮，且驱动齿轮的外端一侧通过连杆与第一调节臂转动连接，所述转动座的外壁靠近驱动齿轮的一侧转动连接有传动齿轮，且驱动齿轮与传动齿轮之间相互啮合，所述第一夹臂与第二夹臂的外端一侧均转动连接有连接杆，且连接杆的外端一侧均与转动座转动连接。

作为本发明再进一步的方案：所述第一机械手机构包括有转动底座、第一调节臂、第二调节臂与气动夹手，所述转动底座的顶端一侧转动连接有第一调节臂，所述第一调节臂的外端一侧转动连接有第二调节臂，所述第二调节臂的外端一侧转动连接有气动夹手。