[发明专利]一种自动铸件生产线用机械手

权利要求书

1.一种自动铸件生产线用机械手，包括第一传输机(1)、第二传输机(2)与第三传输机(7)，其特征在于，所述第一传输机(1)的外端一侧设置有第二传输机(2)，所述第一传输机(1)的外端另一侧设置有第三传输机(7)，所述第一传输机(1)与第二传输机(2)之间固定安装有一组连接架(3)，所述连接架(3)的底端一侧设置有夹取机械手(4)，所述第一传输机(1)的顶端一侧固定安装有第一机械手机构(5)，所述第一传输机(1)的外壁靠近第一机械手机构(5)的一侧固定安装有喷漆机构(6)，所述第三传输机(7)的外壁一侧固定安装有第二机械手机构(8)，且第一机械手机构(5)与第二机械手机构(8)的结构相同，所述第三传输机(7)的外壁对应第二机械手机构(8)的一侧固定安装有打磨机构(9)，所述第三传输机(7)的内壁一侧嵌合安装有电子秤(10)，所述第三传输机(7)的外端一侧固定安装有储料盒(11)，所述第一传输机(1)、第二传输机(2)与第三传输机(7)的底端一侧均固定安装有固定架(12)。

2.根据权利要求1所述的一种自动铸件生产线用机械手，其特征在于，所述夹取机械手(4)包括有连接座(101)、转动座(102)、第一夹臂(103)与第二夹臂(104)，所述连接座(101)的底端一侧设置有转动座(102)，所述转动座(102)的底端一侧转动连接有第一夹臂(103)，所述转动座(102)的底端靠近第一夹臂(103)的一侧设置有第二夹臂(104)。

3.根据权利要求2所述的一种自动铸件生产线用机械手，其特征在于，所述连接座(101)的顶端一侧固定安装有第一电机(13)，且第一电机(13)的输出轴一端与转动座(102)的顶端一侧连接，所述连接座(101)的外表面两侧均固定安装有一组第二电机(14)，所述第二电机(14)的输出轴一端均固定安装有转动杆(15)，所述转动杆(15)的外端一侧固定安装有转动轮(16)，且转动杆(15)通过转动轮(16)与连接架(3)滑动连接，所述转动座(102)的外壁一侧固定安装有第三电机(17)。

4.根据权利要求3所述的一种自动铸件生产线用机械手，其特征在于，所述第三电机(17)的输出轴一端固定安装有驱动齿轮(18)，且驱动齿轮(18)的外端一侧通过连杆与第一调节臂(202)转动连接，所述转动座(102)的外壁靠近驱动齿轮(18)的一侧转动连接有传动齿轮(19)，且驱动齿轮(18)与传动齿轮(19)之间相互啮合，所述第一夹臂(103)与第二夹臂(104)的外端一侧均转动连接有连接杆(20)，且连接杆(20)的外端一侧均与转动座(102)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动铸件生产线用机械手，其特征在于，所述第一机械手机构(5)包括有转动底座(201)、第一调节臂(202)、第二调节臂(203)与气动夹手(204)，所述转动底座(201)的顶端一侧转动连接有第一调节臂(202)，所述第一调节臂(202)的外端一侧转动连接有第二调节臂(203)，所述第二调节臂(203)的外端一侧转动连接有气动夹手(204)。

6.根据权利要求5所述的一种自动铸件生产线用机械手，其特征在于，所述转动底座(201)的底端一侧设置有第一步进电机(21)，且第一步进电机(21)的输出轴一端固定安装在转动底座(201)的圆心点处，所述转动底座(201)与第一调节臂(202)之间连接有第一伸缩杆(22)，所述第一调节臂(202)与第二调节臂(203)之间连接有第二伸缩杆(23)，所述第二调节臂(203)的外壁两侧均固定安装有第二步进电机(24)。