[发明专利]光轴中心标定方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种光轴中心标定方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取图像传感器所采集的待处理图像；将所述待处理图像转换为灰度图像；获取所述灰度图像中相互垂直的两条待测线条上的亮度值；根据所获取的亮度值计算每一条待测线条上的最大亮度值，并将所述最大亮度值所对应的坐标作为对应方向上的目标坐标；根据所述目标坐标得到目标光轴中心所在的位置。采用本方法能够减少数据处理，提高光轴中心标定准确性。

技术领域

本申请涉及光学技术领域，特别是涉及一种光轴中心标定方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

相机镜头使用多个镜片构成一套复杂的光学系统，这一系统的功能等价于一个薄透镜(物理意义上的薄透镜不在现实中存在，所以使用光学系统拟合)。光学中心是这一等价透镜的中心。不同结构的镜头其光学中心位置也不一样，大部分在镜头内的某一位置，但也有在镜头前方或后方的。

传统技术中，根据光学中心的定义，即镜头光轴在所拍摄图像上的对应位置，在拍摄一张具有均匀光照的平整白纸时，光学中心应该位于图像最亮点。因此可以通过求取最亮区域的中值点或者均值点得到光学中心。

然而，传统的方式需要在纵向和横向上求所有扫描行或扫描列的平均值，然后根据平均值做拟合得到行列坐标，这样需要对所有的数据进行处理，计算复杂。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够减少数据处理的光轴中心标定方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种光轴中心标定方法，所述方法包括：

获取图像传感器所采集的待处理图像；

将所述待处理图像转换为灰度图像；

获取所述灰度图像中相互垂直的两条待测线条上的亮度值；

根据所获取的亮度值计算每一条待测线条上的最大亮度值，并将所述最大亮度值所对应的坐标作为对应待测线条上的目标坐标；

根据所述目标坐标得到目标光轴中心所在的位置。

上述光轴中心标定方法，获取图像传感器所采集的待处理图像，并转换成灰度图像，这样在灰度图像上采集相互垂直的两条待测线条上的亮度值，并确定亮度值的最大值，从而根据最大亮度值来确定对应待测线条上的目标坐标，进而根据目标坐标来确定光轴中心即可，不需要在纵向和横向上求所有扫描行或扫描列的平均值，减少数据处理。

在其中一个实施例中，所述获取所述灰度图像中相互垂直的两条待测线条上的亮度值，包括：

对所述灰度图像中相互垂直的两条待测线条上的各个位置进行多次亮度值采集；

计算所述两条待测线条上的各个位置所采集的多个亮度值的统计值，作为对应位置的亮度值。

上述实施例中，对同一个预设方向上的各个位置进行多次亮度值采集，并求取统计值作为该位置上的亮度值，多次采集避免误差，提高亮度采集的准确性，进而提高了光轴中心的计算准确性。

在其中一个实施例中，所述根据所获取的亮度值计算每一条待测线条上的最大亮度值，包括：

以像素宽度或像素点宽度为横坐标，亮度值为纵坐标分别绘制相互垂直的两条待测线条所对应的亮度值拟合曲线；

获取所述亮度值拟合曲线中的亮度值最大值作为对应的所述待测线条上的最大亮度值。

上述实施例中，为避免坐标的不统一，统一以像素为横坐标，以亮度值为纵坐标进行亮度值拟合曲线的绘制，并根据曲线获取最大亮度值，更加直观。

在其中一个实施例中，所述获取所述灰度图像中相互垂直的两条待测线条上的亮度值，包括：