[发明专利]光轴中心标定方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种光轴中心标定方法，其特征在于，所述方法包括：

获取图像传感器所采集的待处理图像；

将所述待处理图像转换为灰度图像；

获取所述灰度图像中相互垂直的两条待测线条上的亮度值；

根据所获取的亮度值计算每一条待测线条上的最大亮度值，并将所述最大亮度值所对应的坐标作为对应方向上的目标坐标；

根据所述目标坐标得到目标光轴中心所在的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述灰度图像中相互垂直的两条待测线条上的亮度值，包括：

对所述灰度图像中相互垂直的两条待测线条上的各个位置进行多次亮度值采集；

计算所述两条待测线条上的各个位置所采集的多个亮度值的统计值，作为对应位置的亮度值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所获取的亮度值计算每一条待测线条上的最大亮度值，包括：

以像素宽度或像素点宽度为横坐标，亮度值为纵坐标分别绘制相互垂直的两条待测线条所对应的亮度值拟合曲线；

获取所述亮度值拟合曲线中的亮度值最大值作为对应的所述待测线条上的最大亮度值。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的方法，其特征在于，所述获取所述灰度图像中相互垂直的两条待测线条上的亮度值，包括：

获取所述灰度图像中至少两组待测线条，每组所述待测线条包括相互垂直的两条待测线条；

获取每组所述待测线条对应的亮度值；

所述根据所获取的亮度值计算每一条待测线条上的最大亮度值，并将所述最大亮度值所对应的坐标作为对应方向上的目标坐标，包括：

根据每组所述待测线条的亮度值计算每一条待测线条上的最大亮度值，并将所述最大亮度值所对应的坐标作为每条所述待测线条对应的目标坐标。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标坐标得到目标光轴中心所在的位置，包括：

根据每组所述待测线条计算得到对应的初始光轴中心，并通过所计算得到的各个初始光轴中心相互校验；

当通过所计算得到的各个初始光轴中心相互校验成功，则获取其中一个初始光轴中心作为目标光轴中心。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所获取的亮度值计算每一条待测线条上的最大亮度值，并将所述最大亮度值所对应的坐标作为对应方向上的目标坐标，包括：

当所述待测线条为经过所述灰度图像的图像中心的且待测线条的方向为水平和竖直方向时，根据所获取的亮度值计算每一条待测线条上的最大亮度值，并将所述最大亮度值所对应的坐标作为对应待测线条上的目标坐标；

当所述待测线条为经过所述灰度图像的图像中心的且待测线条的方向不为水平和竖直方向时，根据所获取的亮度值计算每一个预设方向上的最大亮度值，根据所述最大亮度值对应的坐标以及所述图像传感器的分辨率计算得到目标坐标。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述最大亮度值对应的坐标以及所述图像传感器的分辨率计算得到目标坐标，包括：

根据所述图像传感器的分辨率计算得到中间值；

根据所述中间值和其中一个最大亮度值对应的坐标计算得到补偿值；

根据所述补偿值和另外一个最大亮度值对应的坐标计算得到目标坐标。

8.根据权利要求1至3任意一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标坐标得到目标光轴中心所在的位置之后，包括：

获取所述目标光轴中心的亮度值以及衰减规则；

根据所述目标光轴中心的亮度值以及衰减规则计算得到所述待处理图像的其他位置的亮度值；

绘制以不同的标识表示所述目标光轴中心的亮度值以及所述待处理图像其他位置的亮度值的目标图片。