[发明专利]基于移动终端的远程控制方法、装置及设备

说明书

本发明属于远程控制技术领域，公开了一种基于移动终端的远程控制方法、装置及设备。该方法包括：在进入远程控制界面时，检测移动终端的初始状态；在所述初始状态为预设初始状态时，检测所述远程控制界面的操作信息；获取所述移动终端的旋转信息；根据所述旋转信息和所述操作信息远程控制车辆。通过上述方法，实现了在车辆远程控制过程中，通过操作移动终端结合改变移动终端的姿态控制车辆进行行驶，尤其在狭窄区域停车场景中，让驾驶员可以在车辆附近直观的控制车辆进行停靠而不依赖于车辆的传感器，让远程驾驶过程更加直观同时也避免了驾驶员在车上无法开门的情况，由于不受场景中的信号环境，提高了远程驾驶的适应性和便捷性。

技术领域

本发明涉及远程控制技术领域，尤其涉及一种基于移动终端的远程控制方法、装置及设备。

背景技术

随着车辆技术的不断发展，车辆控制在智能控制以及智能驾驶的技术分支上发展的十分快速，由于通过驾驶室对车辆进行驾驶在很多实际场景中会出现诸多问题，例如，狭窄空间停车容易造成驾驶员无法离开驾驶室的情况，因此，远程驾驶技术在这些场景中往往有很大的发展前景。

目前一般的远程驾驶技术都是通过远程服务器进行计算以控制车辆自动停靠或者通过车辆上装载的传感器将画面传输至远程的驾驶室由人工操作，但上述方式的操作方式受到了车辆中装载的传感器性能和精度的影响，同时在网络信号较差的场景中甚至可能无法使用，因此，如何随时随地对身边车辆进行远程控制成为了一个亟待解决的问题。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种基于移动终端的远程控制方法、装置及设备，旨在解决现有技术如何随时随地对身边车辆进行远程控制的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种基于移动终端的远程控制方法，所述方法包括以下步骤:

在进入远程控制界面时，检测移动终端的初始状态；

在所述初始状态为预设初始状态时，检测所述远程控制界面的操作信息；

获取所述移动终端的旋转信息；

根据所述旋转信息和所述操作信息远程控制车辆。

可选的，所述根据所述旋转信息和所述操作信息远程控制车辆，包括：

根据所述旋转信息确定车辆的车轮偏转角度参数；

根据所述操作信息确定所述车辆的移动参数；

根据所述车辆偏转角度参数和移动参数远程控制车辆。

可选的，所述远程控制界面包括移动操作区域；

所述检测所述远程控制界面的操作信息，包括：

在检测到移动操作区域出现操作动作时，根据所述操作动作确定移动操作信息；

根据所述移动操作信息确定移动方向；

根据所述移动操作信息确定移动速率；

根据所述移动方向和移动速率确定操作信息。

可选的，所述移动操作区域包括第一移动操作区域和第二移动操作区域，第一移动操作区域和第二移动操作区域分别设置在所述远程控制界面两侧；

所述在检测到移动操作区域出现操作动作时，根据所述操作动作确定移动操作信息，包括：

在检测到移动操作区域出现操作动作，且所述操作动作同时在第一移动操作区域和第二移动操作区域检测到时，根据所述操作动作确定移动操作信息。

可选的，所述根据所述操作动作确定移动操作信息，包括：

检测所述操作动作的滑动距离；

在所述滑动距离到达第一预设距离时，获取所述操作动作的滑动方向；

根据所述滑动方向生成车辆档位控制信息，并生成反馈信息，以完成档位控制结束的提示；