[发明专利]基于移动终端的远程控制方法、装置及设备

权利要求书

1.一种基于移动终端的远程控制方法，其特征在于，所述基于移动终端的远程控制方法包括：

在进入远程控制界面时，检测移动终端的初始状态；

在所述初始状态为预设初始状态时，检测所述远程控制界面的操作信息；

获取所述移动终端的旋转信息；

根据所述旋转信息和所述操作信息远程控制车辆。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述旋转信息和所述操作信息远程控制车辆，包括：

根据所述旋转信息确定车辆的车轮偏转角度参数；

根据所述操作信息确定所述车辆的移动参数；

根据所述车辆偏转角度参数和移动参数远程控制车辆。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述远程控制界面包括移动操作区域；

所述检测所述远程控制界面的操作信息，包括：

在检测到移动操作区域出现操作动作时，根据所述操作动作确定移动操作信息；

根据所述移动操作信息确定移动方向；

根据所述移动操作信息确定移动速率；

根据所述移动方向和移动速率确定操作信息。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述移动操作区域包括第一移动操作区域和第二移动操作区域，第一移动操作区域和第二移动操作区域分别设置在所述远程控制界面两侧；

所述在检测到移动操作区域出现操作动作时，根据所述操作动作确定移动操作信息，包括：

在检测到移动操作区域出现操作动作，且所述操作动作同时在第一移动操作区域和第二移动操作区域检测到时，根据所述操作动作确定移动操作信息。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述操作动作确定移动操作信息，包括：

检测所述操作动作的滑动距离；

在所述滑动距离到达第一预设距离时，获取所述操作动作的滑动方向；

根据所述滑动方向生成车辆档位控制信息，并生成反馈信息，以完成档位控制结束的提示；

在所述滑动距离到达第二预设距离时，获取所述操作动作的滑动速度；

根据所述滑动速度生成车速控制信息；

根据所述档位控制信息和车速控制信息确定移动操作信息。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述移动终端的旋转信息，包括：

检测所述移动终端的水平旋转角度和旋转方向，所述水平旋转角度为以移动终端屏幕中心点所在的法线为轴进行旋转的旋转角度；

根据所述移动终端的水平旋转角度和旋转方向生成所述移动终端的旋转信息。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述旋转信息和所述操作信息远程控制车辆，包括：

根据所述旋转信息确定所述移动终端的旋转角度和旋转方向；

根据所述旋转角度控制所述车辆的车轮按旋转方向旋转目标角度，所述目标角度与旋转角度大小相同；

根据所述操作信息控制所述车辆移动。

8.如权利要求1～7中任一项所述的方法，其特征在于，所述在进入远程控制界面时，检测移动终端的初始状态的步骤之前，还包括：

在进行安全校验时，生成安全校验信息；

将所述安全校验信息发送至车辆，以使所述车辆根据所述安全校验信息确定驾驶舱人脸信息和驾驶员座位重量信息，在所述驾驶舱人脸信息为无人脸信息且驾驶员座位重量信息小于预设重量阈值时，反馈校验通过信息；

在接收到所述校验通过信息时，进入远程控制界面。

9.一种基于移动终端的远程控制装置，其特征在于，所述基于移动终端的远程控制装置包括：

检测模块，用于在进入远程控制界面时，检测移动终端的初始状态；

所述检测模块，还用于在所述初始状态为预设初始状态时，检测所述远程控制界面的操作信息；

所述检测模块，还用于获取所述移动终端的旋转信息；

控制模块，用于根据所述旋转信息和所述操作信息远程控制车辆。

10.一种基于移动终端的远程控制设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的基于移动终端的远程控制程序，所述基于移动终端的远程控制程序配置为实现如权利要求1至8中任一项所述的基于移动终端的远程控制方法。