[发明专利]基于驾驶意图的电动汽车自动变速箱坡道换挡控制方法

说明书

本发明提供了基于驾驶意图的电动汽车自动变速箱坡道换挡控制方法，通过车载摄像头(或雷达)分析行车路口，并通过记录驾驶员操作分析驾驶意图，旨在保证车辆行驶安全的前提下充分考虑驾驶员意图采取换挡，并通过策略进行换挡提高了换挡的实时性。

技术领域

本发明涉及纯电动汽车自动变速箱换挡技术领域，具体为基于驾驶意图的电动汽车自动变速箱坡道换挡控制方法。

背景技术

在纯电动汽车自动变速箱换挡策略，通常不考虑坡度和驾驶员驾驶意图，在上坡过程中，驾驶在踩油门上坡时，会先升挡后在坡道降挡；或者通过设置爬坡模式，在坡底直接挂入最佳爬坡挡，而当驾驶员踩足油门准备冲上坡时，又会直接升挡；因此现有技术中电动汽车自动变速箱坡道换挡过程中不考虑路况及驾驶员意图，在车辆行驶过程中存在安全隐患。

发明内容

针对现有技术中许多电动汽车自动变速箱坡道换挡过程中不考虑路况及驾驶员意图，在车辆行驶过程中存在安全隐患的问题，本发明提供基于驾驶意图的电动汽车自动变速箱坡道换挡控制方法。

本发明是通过以下技术方案来实现：

基于驾驶意图的电动汽车自动变速箱坡道换挡控制方法，包括如下步骤：

步骤1，获取行车路况，对行车路况进行判断；

步骤2，根据当前电机电控温度和变速箱油温选择基本换挡曲线；

步骤3，监测车辆信号与坡度情况反馈至自动变速箱控制单元TCU，并根据车辆载荷调整载荷偏置量；

步骤4，根据驾驶员的上坡意图调整载荷偏置量；

步骤5，根据当前行车环境、驾驶员驾驶意图从而实现换挡；

步骤6，记录驾驶员驾驶习惯，记录当前位置及换挡策略；

通过执行坡道换挡策略标识位flag1＝1、坡道换挡策略标识位flag1＝0、坡道换挡策略标识位flag1＝3、坡道换挡策略标识位flag2＝0、坡道换挡策略标识位flag2＝1分别对应执行换挡控制策略1、换挡控制策略2、换挡控制策略3。

优选的，步骤1中，通过车载摄像头、车载雷达或者车载雷达摄像头对行车路况进行判断。

优选的，步骤1中，对行车路况判断步骤如下：

步骤11，判断当前车辆的前方是否即将进入坡道，若即将进入坡道，反馈坡道换挡策略标识位flag1＝1，则执行步骤12，否则执行反馈坡道换挡策略标识位flag1＝0，返回重新执行步骤11；

步骤12，检测本车与前方车辆的距离是否为安全距离，同时监测前车上坡后车速变化从而判断前车是否为降挡爬坡，若检测本车与前方车辆的距离不为安全距离或者前车是降挡爬坡，则执行反馈坡道换挡策略标识位flag1＝0，清空反馈信息，执行步骤13；否则反馈坡道换挡策略标识位flag1＝1，执行步骤13；

步骤13，统计坡道换挡策略处于忙碌时间t1，设定坡道换挡策略启动时间为T；当坡道换挡策略处于忙碌时间t1大于坡道换挡策略启动时间T时，车辆已进入坡道，反馈坡道换挡策略标识位flag2＝1，执行步骤2；当坡道换挡策略处于忙碌时间t1小于坡道换挡策略启动时间T时，车辆已进入坡道，反馈坡道换挡策略标识位flag2＝0，执行步骤2。

进一步的，步骤2中，根据当前电机电控温度和变速箱油温选择基本换挡曲线，具体步骤如下，

步骤21，当变速箱油温低于预设热机换挡策略激活温度值并且电机电控温度低于预设热机换挡策略激活温度值时选用正常换挡曲线，此时维持坡道换挡策略标识位flag1＝1