[发明专利]基于驾驶意图的电动汽车自动变速箱坡道换挡控制方法

权利要求书

1.基于驾驶意图的电动汽车自动变速箱坡道换挡控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1，获取行车路况，对行车路况进行判断；

对行车路况判断步骤如下：

步骤11，判断当前车辆的前方是否即将进入坡道，若即将进入坡道，反馈坡道换挡策略标识位flag1=1，则执行步骤12，否则执行反馈坡道换挡策略标识位flag1=0，返回重新执行步骤11；

步骤12，检测本车与前方车辆的距离是否为安全距离，同时监测前车上坡后车速变化从而判断前车是否为降挡爬坡，若检测本车与前方车辆的距离不为安全距离或者前车是降挡爬坡，则执行反馈坡道换挡策略标识位flag1=0，清空反馈信息，执行步骤13；否则反馈坡道换挡策略标识位flag1=1，执行步骤13；

步骤13，统计坡道换挡策略处于忙碌时间t1，设定坡道换挡策略启动时间为T；当坡道换挡策略处于忙碌时间t1大于坡道换挡策略启动时间T时，车辆已进入坡道，反馈坡道换挡策略标识位flag2=1，执行步骤2；当坡道换挡策略处于忙碌时间t1小于坡道换挡策略启动时间T时，车辆已进入坡道，反馈坡道换挡策略标识位flag2=0，执行步骤2；

步骤2，根据当前电机电控温度和变速箱油温选择基本换挡曲线；

步骤3，监测车辆信号与坡度情况反馈至自动变速箱控制单元TCU，并根据车辆载荷调整载荷偏置量；

步骤4，根据驾驶员的上坡意图调整载荷偏置量；

步骤5，根据当前行车环境、驾驶员驾驶意图从而实现换挡；

步骤6，记录驾驶员驾驶习惯，记录当前位置及换挡策略；

通过坡道换挡策略标识位flag1=1、坡道换挡策略标识位flag1=0、坡道换挡策略标识位flag1=3、坡道换挡策略标识位flag2=0、坡道换挡策略标识位flag2=1执行换挡控制策略1、换挡控制策略2、换挡控制策略3。

2.根据权利要求1所述的基于驾驶意图的电动汽车自动变速箱坡道换挡控制方法，其特征在于，步骤1中，通过车载摄像头、车载雷达或者车载雷达摄像头对行车路况进行判断。

3.根据权利要求1所述的基于驾驶意图的电动汽车自动变速箱坡道换挡控制方法，其特征在于，步骤2中，根据当前电机电控温度和变速箱油温选择基本换挡曲线，具体步骤如下，

步骤21，当变速箱油温低于预设热机换挡策略激活温度值并且电机电控温度低于预设热机换挡策略激活温度值时选用正常换挡曲线，此时维持坡道换挡策略标识位flag1=1

步骤22，当变速箱油温高于预设热机换挡策略激活温度值或电机电控温度高于预设热机换挡策略激活温度值时选用热机换挡曲线，此时令坡道换挡策略标识位flag1=3，执行策略3。

4.根据权利要求1所述的基于驾驶意图的电动汽车自动变速箱坡道换挡控制方法，其特征在于，步骤3中，监测车辆信号包括当前车速值、当前加速度值、加速踏板值、制动踏板值、当前挡位及剩余挡位值；监测坡度情况为当前坡度值；其中，监测方法包括如下步骤：

步骤31，监测制动踏板值及加速踏板值时，当坡道换挡策略标识位flag1=1时加速度累积时间t_acc；当坡道换挡策略标识位flag1=0、坡道换挡策略标识位flag1=3或制动踏板踩下持续时间超过制动踏板下持续时间预制t_brk时，清空加速度累积时间t_acc；当再次踩下时重新开始累计；当加速度累积时间t_acc超过加速度累积间预设值T_acc时，令坡道换挡策略标识位flag2=1；若加速度累积时间t_acc清空时，flag2=0；

步骤32，监测当前车速时，反馈自动变速箱控制单元TCU为当前车速V_spd；监测当前所处坡度值、当前挡位值计算换挡前加速度值a1和换挡后加速度值a2；反馈剩余挡位数给自动变速箱控制单元TCU为剩余挡位i_lft；

步骤33，监测当前车重，调整重量偏置量K_mass(n)。