[发明专利]一种飞机自动刹车的控制系统及控制方法

说明书

一种飞机自动刹车的控制系统及控制方法，包括自动刹车选择开关和刹车控制器。刹车控制器的电信号输入端分别与自动刹车选择开关的输出端、各速度传感器的输出端、各压力传感器的输出端电气连接，分别接收挡位信号、机轮速度信号和各压力传感器提供的实际刹车压力信号。刹车控制器的电信号输出端分别与自动刹车选择开关的输入端、各切断阀的输入端、各外伺服阀的输入端电气连接，提供锁位电压、控制电压及控制电流。本发明具有在初期发现故障避免错误判断、确认锁位，以及提供锁位电压，选择开关锁位的功能，判断是否实施自动刹车，实施恒减速率刹车，减轻了飞行员的负担，且在中止起飞时刹车距离减短了约10％，且避免了自动刹车造成的非指令刹车。

技术领域

本发明涉及民用飞机制动领域，具体是一种飞机自动刹车的控制方法及系统。

背景技术

飞机刹车系统在飞机起飞、着陆过程中起着至关重要的影响，其主要作用是将飞机动能转换为热能，使飞机速度降低。自动刹车系统作为刹车系统组成的一部分，广泛的应用于国外民用飞机，减轻了飞行员的工作负担，提高乘客的舒适性，提升飞机起飞和着陆阶段的安全性。为保障军、民机能够使用该项技术，国内对于该项技术仍需进行深度研究，构建完善的自动刹车逻辑以及控制律。

公开号CN108099874A的发明中公开了一种由自动刹车选择开关直接控制的飞机自动刹车系统，该发明通过第一自动刹车选择开关与第二自动刹车选择开关控制电液伺服阀实施自动刹车控制。但是该发明是通过操纵两个自动刹车选择开关输出不同刹车压力实现自动刹车，通过增加开关数量以及液压阀实现了两个刹车压力的控制，操纵较多，而且没有自动刹车选择开关的锁位判断，在不具备自动刹车条件时进行自动刹车，或者造成自动刹车非指令激活的结果，并且该方法中没有给出具体的控制方法。

公开号CN108100241A的发明中公开了一种可自动刹车的飞机电传刹车系统及刹车方法，该发明通过操纵自动刹车选择开关控制液电阀实施自动刹车，但是该发明是通过操纵自动刹车选择开关输出最大刹车压力，并没有不同档位的选择，并且该方法中没有给出具体的控制方法。

发明内容

为克服现有技术中存在的对自动刹车选择开关的锁位逻辑简单，容易产生误锁位或者是不锁位的情况，当发生不锁位情况不能精确定位到自动刹车选择开关故障以及自动刹车非指令激活实施自动刹车的工况，本发明提出了一种飞机自动刹车的控制系统及控制方法。

本发明提出的飞机自动刹车的控制系统包括切断阀、伺服阀、压力传感器、速度传感器。所述切断阀的液压输出端分别与伺服阀的液压输入端端联通，为该伺服阀提供液压。所述切断阀的液压输出端伺服阀的液压输入端联通，为该伺服阀提供液压。该伺服阀的液压输出端与机轮通过液压管路联通，为该机轮提供液压；所述压力传感器的液压输入端与伺服阀至机轮之间的液压管路联通，用于检测该机轮的实际刹车压力。所述切断阀包括内侧切断阀和外侧切断阀；所述伺服阀包括左外伺服阀、左内伺服阀、右内伺服阀和右外伺服阀；所述压力传感器包括左外压力传感器、左内压力传感器、右内压力传感器和右外压力传感器；所述机轮包括左外机轮、左内机轮、右内机轮和右外机轮；所述速度传感器包括左外速度传感器、左内速度传感器、右内速度传感器和右外速度传感器。

其特征在于，还包括自动刹车选择开关和刹车控制器；其中：所述刹车控制器的电信号输入端分别与自动刹车选择开关的输出端、左外速度传感器的输出端、左内速度传感器的输出端、右内速度传感器的输出端、右外速度传感器的输出端、左外压力传感器的输出端、左内压力传感器的输出端、右内压力传感器的输出端、右外压力传感器的输出端电气连接，分别接收自动刹车选择开关提供的挡位信号、各速度传感器提供的机轮速度信号和各压力传感器提供的实际刹车压力信号。

所述该刹车控制器的电信号输出端分别与自动刹车选择开关的输入端、内侧切断阀的输入端、外侧切断阀的输入端、左外伺服阀的输入端、左内伺服阀的输入端、右内伺服阀的输入端、右外伺服阀的输入端电气连接，向该自动刹车选择开关提供锁位电压、向该切断阀提供控制电压、向该伺服阀提供控制电流。