[发明专利]一种飞机自动刹车的控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种飞机自动刹车的控制系统，包括切断阀、伺服阀、压力传感器、速度传感器；所述切断阀的液压输出端分别与伺服阀的液压输入端联通，为该伺服阀提供液压；该伺服阀的液压输出端与机轮通过液压管路联通，为该机轮提供液压；所述压力传感器的液压输入端与伺服阀至机轮之间的液压管路联通，用于检测该机轮的实际刹车压力；所述切断阀包括内侧切断阀(20)和外侧切断阀(1)；所述伺服阀包括左外伺服阀(11)、左内伺服阀(16)、右内伺服阀(15)和右外伺服阀(2)；所述压力传感器包括左外压力传感器(10)、左内压力传感器(19)、右内压力传感器(14)和右外压力传感器(5)；所述机轮包括左外机轮(8)、左内机轮(17)、右内机轮(13)和右外机轮(7)；所述速度传感器包括左外速度传感器(8)、左内速度传感器(18)、右内速度传感器(12)和右外速度传感器(6)；

其特征在于，还包括自动刹车选择开关(3)和刹车控制器(4)；其中：所述刹车控制器的电信号输入端分别与自动刹车选择开关的输出端、左外速度传感器(9)的输出端、左内速度传感器(18)的输出端、右内速度传感器(12)的输出端、右外速度传感器(6)的输出端、左外压力传感器(10)的输出端、左内压力传感(19)的输出端、右内压力传感器(14)的输出端、右外压力传感器的输出端电气连接，分别接收自动刹车选择开关提供的挡位信号、各速度传感器提供的机轮速度信号和各压力传感器提供的实际刹车压力信号；

所述刹车控制器的电信号输出端分别与自动刹车选择开关(3)的输入端、内侧切断阀(20)的输入端、外侧切断阀(1)的输入端、左外伺服阀(11)的输入端、左内伺服阀(16)的输入端、右内伺服阀(15)的输入端、右外伺服阀(2)的输入端电气连接，向该自动刹车选择开关提供锁位电压、向该切断阀提供控制电压、向该伺服阀提供控制电流；

所述自动刹车选择开关包含编码器模块(21)和锁位模块(22)；所述编码器模块的输出端与刹车控制器(4)的输入端联通，通过该编码器模块将飞行员选择的自动刹车选择开的挡位通过二进制编码的形式分别发送至刹车控制器(4)的第一控制板(26)和第二控制板(23)；所述锁位模块的输入端和该刹车控制器(4)的输出端联通，通过刹车控制器为该锁位模块提供锁位电压；锁位模块的输出端与该刹车控制器的输入端联通，通过该刹车控制器检测锁位模块的电压和电流；

所述第一控制板(26)和第二控制板(23)之间通过RS 422联通；所述第一控制板包括检测模块(28)、第一采集模块(29)、第一控制模块(27)；第二控制板包括第二控制模块(24)和第二采集模块(25)；通过所述第一控制板控制内侧切断阀(20)、左内伺服阀(16)和右内伺服阀(15)；通过所述第二控制板控制外侧切断阀(1)、左外伺服阀(11)和右外伺服阀(2)；

所述检测模块包含开关模块(30)、过流检测模块(31)、电流检测模块(32)和电压值回采模块(33)；该开关模块的输入端和第一控制模块(27)的输出端联通，通过该第一控制模块为该开关模块提供控制指令；该开关模块的输出端与锁位模块(22)的输入端联通，通过该开关模块为该锁位模块提供电压；所述电压值回采模块的输入端与该锁位模块的第一输出端联通，以检测该锁位模块的电压；电压值回采模块的输出端与第一控制模块(27)的第一输入端联通，为该第一控制模块提供锁位模块(22)的电压；所述电流检测模块(32)的输入端口与所述锁位模块的第二输出端口联通，采集该锁位模块的电流；所述电流检测模块的第一输出端口与第一控制模块的第二输入端口联通，为该第一控制模块提供检测电流；所述过流检测模块(31)的输入端与电流检测模块(32)的第二输出端联通，为该过流检测模块提供电流值；过流检测模块的输出端和第一控制模块(27)的第三输入端口联通，为该第一控制模块提供自动刹车选择开关是否过流故障。