[发明专利]用于芯片的自动化加工装置

权利要求书

1.一种用于芯片的自动化加工装置，其特征在于：包括支撑底板（1）、支撑横杆（5）、U型固定杆（7）和贴装吸嘴（39），所述支撑底板（1）上设有两个固定座（3），所述固定座（3）上安装有两个与固定座（3）方向垂直的支撑横杆（5），所述支撑横杆（5）一侧设有一第一丝杆（14），所述第一丝杆（14）的一端部连接有第一电机（10），所述第一丝杆（14）上套接有至少一个可相对第一丝杆（14）移动的第一丝杆套（141），每个第一丝杆套（141）上都连接有一个第一滑块（12），所述第一滑块（12）滑动连接在支撑横杆（5）上方的第一滑轨（6）上，每根第一滑轨（6）上设有至少一个第一滑块（12）；

所述第一滑轨（6）上方滑动连接有至少一个U型固定杆（7），所述U型固定杆（7）连接在两根第一滑轨（6）同侧的第一滑块（12）上，两个所述U型固定杆（7）的凹陷部内设有一第二丝杆（15），所述第二丝杆（15）一端连接在第二电机（11）上，所述U型固定杆（7）的两凸起部上各设有一第二滑轨（13），所述第二丝杆（15）与两第二滑轨（13）一侧至少连接有一个安装贴装吸嘴（39）的固定壳（34），所述固定壳（34）可沿第二丝杆（15）与第二滑轨（13）移动，所述贴装吸嘴（39）悬空于第一横板（21）与第二横板（22）上方；

所述第一横板（21）与第二横板（22）设置有至少一组，相互平行排布在支撑底板（1）上且位于两个固定座（3）之间，每组第一横板（21）与第二横板（22）相对一侧至少设有一组用于放置芯片的第一皮带（26）和第二皮带（30），所述第一皮带（26）安装在第一横板（21）上，第二皮带（30）安装在第二横板（22）上，所述第一皮带（26）和第二皮带（30）的上表面位于同一水平面；

所述固定壳（34）为U型结构，所述固定壳（34）的凹槽内设有第一皮带轮（40）和第二皮带轮（41），所述第一皮带轮（40）连接在第四电机（33）上，所述第一皮带轮（40）和第二皮带轮（41）的外侧缠绕有第三皮带（35），所述第三皮带（35）上连接有支撑臂（43），所述支撑臂（43）的上下两侧分别连接有电机安装座（45）和限位座（44），所述电机安装座（45）和限位座（44）安装于固定壳（34）上，所述电机安装座（45）安装有第五电机（37），所述第五电机（37）的输出轴上连接有第三皮带轮（42），所述第三皮带轮（42）外侧设有第四皮带（38），所述第四皮带（38）的另一端绕接在气管（36）外侧的皮带轮上，所述气管（36）与第三皮带轮（42）可同步转动，所述气管（36）一端连接在气源上，另一端穿过支撑臂（43）和限位座（44）连接在贴装吸嘴（39）上；

所述固定座（3）上方中部位置设有视觉校正机构（301），所述视觉校正机构（301）位于贴装吸嘴（39）下方，所述贴装吸嘴（39）一侧设有用于拍摄芯片的下视相机。

2.根据权利要求1所述的用于芯片的自动化加工装置，其特征在于：所述第一皮带（26）由第一主动滑轮（27）带动转动，所述第一主动滑轮（27）与第一皮带（26）之间还设有多个第一从动滑轮（28），所述第一主动滑轮（27）与第一从动滑轮（28）安装在第一横板（21）上，所述第二皮带（30）由第二主动滑轮（31）带动转动，所述第二主动滑轮（31）与第二皮带（30）之间还设有多个第二从动滑轮（32），所述第二主动滑轮（31）与第二从动滑轮（32）安装在第二横板（22）上，所述第一主动滑轮（27）和第二主动滑轮（31）通过旋转轴（25）连接在第三电机（20）上。

3.根据权利要求1所述的用于芯片的自动化加工装置，其特征在于：所述第一横板（21）一侧设有摇把（19），所述摇把（19）的一端连接在限位杆（23）的一端，所述限位杆（23）的另一端通过皮带（24）连接至另一限位杆（23）上，通过转动摇把（19）可带动两限位杆（23）同步转动，两个所述限位杆（23）安装于第一横板（21）与第二横板（22）下方的固定座上。

4.根据权利要求1所述的用于芯片的自动化加工装置，其特征在于：所述固定壳（34）与两第二滑轨（13）通过两个第二滑块（16）连接，所述第二滑块（16）安装在固定壳（34）上且与第二滑轨（13）滑动连接，所述固定壳（34）与第二丝杆（15）通过第二丝杆套（18）连接，所述第二丝杆套（18）安装在固定壳（34）上且套接在第二丝杆（15）上。

5.根据权利要求1所述的用于芯片的自动化加工装置，其特征在于：所述第一横板（21）与第二横板（22）相对一侧各设有一块限位板（29），所述限位板（29）位于第一横板（21）与第二横板（22）的中部位置。