[发明专利]车辆的电机控制系统及其方法

说明书

本发明涉及车辆的电机控制系统及其方法，所述车辆具有多个电机作为驱动动力源。所述车辆的电机控制系统包括所需扭矩确定部、最佳操作点扭矩确定部和电机扭矩确定部，所述所需扭矩确定部确定与驾驶员所需扭矩相对应的多个电机所需的所需扭矩；所述最佳操作点扭矩确定部根据多个电机中的每一个的当前转速确定多个电机中的每一个的最佳操作点扭矩；所述电机扭矩确定部通过基于最佳操作点扭矩将所需扭矩分配给多个电机，确定多个电机中的每一个的目标扭矩。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2021年2月10日提交的韩国专利申请No.10-2021-0019006的优先权和权益，其全部内容通过引用合并于本文中。

技术领域

本发明涉及一种电机控制系统及其方法，更具体地，涉及一种用于具有多个电机作为驱动动力源的车辆的电机控制系统及其方法。

背景技术

最近，随着对环境的关注增加，环保车辆变得更加普及。环保车辆是指具有较少有害排放气体，并且使用电机作为驱动动力源(其向车辆提供驱动扭矩)的车辆。环保车辆包括纯电动车辆(EV)、混合动力电动车辆(HEV)和燃料电池电动车辆(FCEV)。

对于使用单个电机作为驱动动力源的车辆，电机所需的扭矩必须由单个电机来完成，因此在调整电机扭矩时难以考虑电机效率。然而，对于由多个电机(例如，同轴布置或具有特定传动比关系)驱动的车辆，与使用单个电机的情况相比，可以提供相对更高的扭矩确定的自由度。

在本部分公开的上述信息仅仅用于加深对本发明背景的理解，因此其可以包含的信息并不构成在本国已为本领域普通技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明旨在提供一种车辆的电机控制系统及其方法，所述车辆具有多个电机作为驱动动力源，所述系统及其方法可以通过利用确定多个电机的扭矩的自由度来实现高效的电机扭矩控制。

示例性电机控制系统可以包括：所需扭矩确定部、最佳操作点扭矩确定部和电机扭矩确定部，所述所需扭矩确定部配置为确定与驾驶员所需扭矩相对应的多个电机所需的所需扭矩；所述最佳操作点扭矩确定部配置为根据多个电机中的每一个的当前转速确定多个电机中的每一个的最佳操作点扭矩；所述电机扭矩确定部配置为基于最佳操作点扭矩、通过将所需扭矩分配给多个电机，确定多个电机中的每一个的目标扭矩。

电机扭矩确定部可以配置为获取所需扭矩和所有的多个电机的最佳操作点扭矩的总和值之间的差值；通过将与差值相对应的扭矩分配给多个电机获取多个电机的每一个的扭矩校准值；将多个电机中的每一个的最佳操作点扭矩与扭矩校准值相加或者将多个电机中的每一个的最佳操作点扭矩减去扭矩校准值，从而确定目标扭矩。

电机扭矩确定部可以配置为：根据多个电机中的每一个的最大限制扭矩，确定用于将与差值相对应的扭矩分配给多个电机的扭矩分配比率。电机扭矩确定部可以配置为：对于具有更高的最大限制扭矩的电机确定更高的扭矩分配比率。电机扭矩确定部可以配置为：根据多个电机中的每一个的当前转速确定最大限制扭矩。相应于确定出所有的多个电机的最佳操作点扭矩的总和值等于所需扭矩，电机扭矩确定部配置为：将多个电机中的每一个的最佳操作点扭矩确定为目标扭矩。

电机控制系统可以进一步包括最佳操作线扭矩映射，所述最佳操作线扭矩映射对于多个电机中的每一个的每个转速定义了与最佳操作线相对应的最佳操作点扭矩。最佳操作点扭矩确定部可以配置为利用最佳操作线扭矩映射确定多个电机中的每一个的最佳操作点扭矩。电机控制系统可以进一步包括电机控制器，所述电机控制器配置为基于目标扭矩执行对多个电机的操作。

此外，示例性电机控制方法可以包括：确定与驾驶员所需扭矩相对应的多个电机所需的所需扭矩；根据多个电机中的每一个的当前转速，确定多个电机中的每一个的最佳操作点扭矩；基于最佳操作点扭矩将所需扭矩分配给多个电机，确定多个电机中的每一个的目标扭矩；基于目标扭矩对多个电机进行操作。