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[实用新型]一种同轴电机多相整流可逆直流调速机构-CN202320371311.3有效
发明人：张彦;郭艳兵;刘冰;刘春辉 -专利权人：北京金自天正智能控制股份有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H02P5/68 文献下载
摘要：本实用新型涉及电力拖动自动控制及电力电子变流技术领域，公开了一种同轴电机多相整流可逆直流调速机构，包括主调速机构，所述主调速机构的外壁设置有第一保护套，所述主调速机构的下端设置有第一连接套，所述第一保护套的外壁设置有第二保护套，所述第二保护套的下端设置有第二连接套，所述第二保护套的上端设置有多个固定件。本实用新型中，通过同轴电机拓扑结构采用两台电机电枢串联，励磁串联，两台电机电枢电流一致，励磁电流一致，电机转速来自轴上的测速码盘，两台电机当做一台电机控制，系统速度环、转矩环和电流环一致性更好，可以像一台电机一样工作，控制简单，电机运行动态性能好。
一种同轴电机多相整流可逆直流调速机构

[发明专利]一种双路直流伺服电机驱动系统-CN202310605606.7在审
发明人：毛大鹏;王伟兴 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H02P5/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种双路直流伺服电机驱动系统，其包括：数字处理电路，驱动电路，电流检测电路，母线电压检测电路，编码器电路以及通讯接口电路；所述数字处理电路，分别与所述通讯接口电路、编码器电路、驱动电路、电流检测电路以及母线电压检测电路连接；所述驱动电路，用于驱动所述直流伺服电机。本发明公开的双路直流伺服电机驱动系统能实现两个直流伺服电机的控制和驱动。
一种直流伺服电机驱动系统

[发明专利]基于TLE987x芯片的双直流电机驱动电路及装置-CN202310484434.2在审
发明人：王涛;郝晓贝;陈振华 -专利权人：上海英恒电子有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H02P5/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于TLE987x芯片的双直流电机驱动电路及装置，包括第一驱动电路、第二驱动电路；第一驱动电路和第二驱动电路的控制端均与TLE987x芯片电连接，第一驱动电路和第二驱动电路的输入端均与第一电源电连接，第一驱动电路的输出端与第一直流电机电连接，第二驱动电路的输出端与第二直流电机电连接；TLE987x芯片用于输出第一驱动控制信号至第一驱动电路，以及输出第二驱动信号至第二驱动电路；第一驱动电路用于根据第一驱动控制信号输出第一驱动信号至第一直流电机；第二驱动电路用于根据第二驱动控制信号输出第二驱动信号至第二直流电机，能够满足用户的多样化需求，适用性强，节省空间且成本低。
基于 tle987x 芯片直流电机驱动电路装置

[发明专利]四路编码电机驱动扩展板-CN202310670168.2在审
发明人：何雪铭;王朕一;于文录;马继新;魏宗泽;焦旭泽;赵浩翔;王瀚;张锋;刘佳男;刘路;杨正 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H02P5/68 文献下载
摘要：四路编码电机驱动扩展板，涉及直流电机驱动控制领域。它包括正面板和背面板，第一端子作为外部信号、电源和逻辑电平的输入口，且位于该拓展版的一端；第二端子为四路编码电机的电压输出端子，位于该拓展板的另一端；斩波电路模块用于将第一端子中的电源输入口引入的电源依照输入信号进行斩波；第一电容、第二电容设置在靠近第一端子侧，用于第一端子中的电源输入口引入的电源的波纹滤波；第一LED设置靠近第一端子侧，用以显示电源状态；第一反相器设置靠近第一端子侧，用于对输入到第一反相器内的小信号进行反相处理；第二LED设置靠近第一端子侧，与第一LED紧邻，用以显示逻辑电平状态。本发明解决了现有的编码电机驱动能力弱、驱动数量少的问题。
四路编码电机驱动扩展

[发明专利]一种电机智能调节方法、系统、设备及存储介质-CN202310348294.6在审
发明人：程文;董伟;刘伟;张永海;程兴世 -专利权人：山东盛日电力集团有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H02P5/68 文献下载
摘要：本申请涉及电力电子技术领域，提供一种电机智能调节方法、系统、设备及存储介质。通过构建并寻优调整获得具有多个电机控制调节单元的电机控制调节模型，将设定转速和当前转速误差输入电机控制调节模型获得包括多类电机控制参数的多个电机控制参数集合，根据多个电机控制调节单元的多个准确率的大小进行多类电机控制参数的加权计算，获得最终电机控制参数集合对电机的转速进行控制调节。解决现有技术中存在电力工程用电机调节控制准确度不足，导致电机运行存在稳定性和抗干扰性较弱缺陷的技术问题，达到了提高对于电机控制的有效性，实现提高电机运行控制稳定性和抗干扰性的技术效果。
一种电机智能调节方法系统设备存储介质

[发明专利]一种基于蓝牙信号控制的电流转换系统-CN202310131307.4在审
发明人：陈翔;光春;罗方周 -专利权人：鑫能源科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： H02P5/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于蓝牙信号控制的电流转换系统，属于电流转换技术领域，包括电流转换装置和手机APP，所述电流转换装置的内部设置有电流转换单元，所述电流转换装置的一端电连接有电机M1、电机M2和电机M3，所述电流转换装置的表面分别设置有四条输出线路，所述输出线路的开关输入端分别为OUT1ON/OFF、OUT2ON/OFF、OUT3ON/OFF和OUT4ON/OFF。本发明通过设置有电流转换装置、电流转换单元可以将交流电转换成直流电，同时将直流电用于驱动电机M1、电机M2和电机M3以及给电池进行充电，通过设置有手机APP和电控开关，可以利用手机APP远程控制电控开关的开闭，进而控制电机M1、电机M2和电机M3的正反转动，同时控制四路输出电路的开闭，方便远程控制电池的充电以及电机的开闭。
一种基于蓝牙信号控制电流转换系统

[发明专利]多元件同步升降控制系统以及控制多元件同步升降的方法-CN202211544118.1在审
发明人：刘文源;宋为宁;王洪木;路攀 -专利权人：延锋国际汽车技术有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H02P5/68 文献下载
摘要：本文公开了多元件同步升降控制系统以及使用该系统控制多元件同步升降的方法。所述系统至少包括：驱动第一运动元件的第一电机、检测第一电机输出的第一检测模块、驱动第二运动元件的第二电机、检测第二电机输出的第二检测模块、以及控制第一电机和第二电机的驱动控制模块。该驱动控制模块用于：接收同步指令；在第一电机和第二电机处于启动阶段，控制第一电机和第二电机进行自适应调节；在第一电机和第二电机处于稳定阶段，在每个观测周期内判断第一检测模块与第二检测模块的检测值之差值是否等于0；在确定差值不等于0的情况下，控制对第一电机的驱动力或第二电机的驱动力进行补偿；确定第一电机和第二电机到达目标位置。
多元同步升降控制系统以及控制方法

[实用新型]一种内部模块组合式的大功率伺服驱动器-CN202222927215.0有效
发明人：唐浩;刘波;汤小平 -专利权人：清能德创电气技术（北京）有限公司;芜湖清能德创电子技术有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H02P5/68 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内部模块组合式的大功率伺服驱动器，涉及伺服控制技术领域，包括电源模块、轴间信号板、直流母线板和多个不同类型的电机模块，电机模块包括电机功率板、电机功率单元和驱动电源板，电机功率单元设置于电机功率板的底面，驱动电源板设置于电机功率板的上面，电源模块通过轴间信号板分别与各电机功率板连接以传输功率信号，电源模块通过直流母线板分别与各电机功率板连接以传输电能，电源模块通过电源线分别与各驱动电源板连接以传输电能。由“电机模块包括电机功率板和电机功率单元”变成“电机模块包括电机功率板、电机功率单元和驱动电源板”，用IGBT代替IPM，升级后，电压等级变高，功率变大，客户选择使用范围更广。
一种内部模块组合式大功率伺服驱动器

[发明专利]用于电动助力转向的马达驱动和控制电路-CN201711286226.2有效
发明人： N·莱斯 -专利权人： TRW有限公司
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H02P5/68 文献下载
摘要：本公开涉及用于电动助力转向的马达驱动和控制电路。控制和驱动电马达的电路包括：第一通道包括马达驱动桥驱动的第一组马达绕组，驱动桥包括驱动级开关网络，开关将通道每相接到第一供应电压或第一供应地，包括控制电路，控制驱动级开关，控制电路由有第一浮动地的第一通道电源供电；第二通道包括马达驱动桥驱动的第二组马达绕组，驱动桥包括驱动级开关网络，开关将通道每相接到供应电压或供应地，包括控制电路，控制驱动级开关，控制电路由有第二浮动地的第二通道电源供电。第一与第二控制电路交换数字控制信号，使每通道的控制电路监视另通道的功能，两浮动地和通道地由分压器网络连接在一起，将两个浮动地保持在两通道的通道地的电位间的电位。
用于电动助力转向马达驱动控制电路

[发明专利]一种四台电机磁场绕组并联调节磁场电流的装置及方法-CN202211540113.1在审
发明人：张丽;金鹏;王显科;赵中杨 -专利权人：大连华冶联自动化有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H02P5/68 文献下载
摘要：本发明涉及一种四台电机磁场绕组并联调节磁场电流的装置及方法，装置包括磁场供电单元和磁场回路；方法是磁场供电单元用于给并联连接的四台电机的磁场绕组提供直流电源，当可调电阻器调节某台电机的磁场电流时，其它电机的磁场电流不会改变，通过调整可调电阻器使得四台电机的空载转速一致，达到四台电机的转矩平衡。本发明的优点是采用磁场供电单元给磁场回路提供恒压源，减少调试量，缩短调试时间，降低调试难度，增加系统的稳定性；通过调整可调电阻器使得流过磁场绕组的磁场电流具有可调性，如果磁场绕组电流低，PLC接收欠电流继电器动作信号通过上位机报警。
一种电机磁场绕组并联调节电流装置方法

[实用新型]直流电机控制电路及机器人系统-CN202222183368.9有效
发明人：王剑;孙厚陆;曹俊亮;俞浩 -专利权人：追觅创新科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： H02P5/68 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直流电机控制电路及机器人系统，控制电路包括：控制器、移位寄存器和驱动芯片。移位寄存器与控制器的输出端口相连；驱动芯片与移位寄存器相连，所述控制器通过移位寄存器向驱动芯片输出驱动直流电机工作的驱动信号。本实用新型的直流电机控制电路，通过使用移位寄存器控制多个直流电机，可节省MCU的端口资源，降低成本，同时如果需要在现有MCU平台上开发，特别在MCU端口数量紧缺时，利用此方案，可以减小开发难度，缩短开发周期。
直流电机控制电路机器人系统

[发明专利]一种双电机耦合条件下利用电流实现电机遇阻检测的方法-CN202010989174.0有效
发明人：陈成特;顾敏明;韦亚杰;潘海鹏;陆凯元 -专利权人：绍兴康拓传动科技有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： H02P5/68 文献下载
摘要：本发明公开一种双电机耦合条件下利用电流实现电机遇阻检测的方法，首先采用交叉耦合控制算法得到电机电压，该电压以PWM的形式存在；再通过母线高端采样的方式采集电机的电枢电流；构造电机的数学模型，对电流数据进行稳态卡尔曼滤波，获得电流最优估算值；计算电动升降桌遇阻电流阈值；对实时卡尔曼滤波后的电流数据与遇阻电流阈值进行比较，判断电动升降桌是否遇阻。
一种电机耦合条件下利用电流实现机遇检测方法

[实用新型]一种内部结构单元模块化的伺服驱动器-CN202221953334.7有效
发明人：唐红;刘波;汤小平 -专利权人：清能德创电气技术（北京）有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： H02P5/68 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内部结构单元模块化的伺服驱动器，包括电源模块、多个不同类型的电机模块以及一个共用的控制板，电源模块与每个电机模块以及控制板通过轴间信号板连接，电源模块与每个电机模块通过直流母线板连接。采用模块化设计，每种模块形成独立的单元结构进行组合式安装，模块独立性好，互不干扰，且安装简便，拆卸容易，方便调试维护，灵活性较高，大大提高了系统的稳定性和可靠性；电源模块分别与每个电机模块的电机功率板以及共用的控制板通过轴间信号板连接，保证通讯信号的传递；电源模块分别与每个电机模块的电机功率板通过直流母线板连接，实现电源传输，代替传统的铜排连接，成本低，占用空间小。
一种内部结构单元模块化伺服驱动器

[实用新型]一种双路直流马达驱动电路-CN202221422071.7有效
发明人：郑石磊;鲁统迎;温智晓;孙宁宁;李建强 -专利权人：浙江和睿半导体科技有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： H02P5/68 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双路直流马达驱动电路，其技术方案要点是：包括MX1919L驱动芯片，所述MX1919L驱动芯片的13引脚和16引脚上电性连接有马达M1，所述MX1919L驱动芯片的9引脚和12引脚上电性连接有马达M2，所述MX1919L驱动芯片的4引脚和8引脚电性相连成功率电源端，所述MX1919L驱动芯片的1引脚和5引脚电性相连相连成逻辑控制电源端，所述MX1919L驱动芯片的15引脚、14引脚、11引脚和10引脚电性相连成接地端，所述接地端与所述功率电源端和所述逻辑控制电源端之间电性连接有电池组，所述接地端与所述逻辑控制电源端之间电性连接有电容C2，所述接地端与所述功率电源端之间电性连接有电容C1。本实用新型能够稳定实现驱动，并且保持安全运行。
一种直流马达驱动电路

[发明专利]设备电调识别方法、装置、设备和存储介质-CN202210964263.9在审
发明人：康振华 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： H02P5/68 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种设备电调识别方法、装置、设备和存储介质，其中，该设备包括多个电调，接入有作业装置的电调之间的电调接口不同，同一电调接口下的两个电调中仅有一个接入有所述作业装置，该方法包括：控制各个电调发送点对点通讯信号，判断是否有对应的作业装置接入，根据电调是否有对应的作业装置接入的判断结果，对电调进行分组得到第一电调识别组；通过不同的电调接口与电调进行通讯，根据通讯结果确定第二电调识别组；基于所述第一电调识别组和所述第二电调电调识别组对所述各个电调进行识别得到电调识别结果。本方案，提高了电调识别准确度和效率，降低了硬件成本。
设备识别方法装置存储介质

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