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[发明专利]一种用于双段式电励磁双凸极电机的转矩分配控制方法-CN202010986740.2有效
发明人：张卓然;陈旭;于立;卞张铭 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02P5/74 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种用于双段式电励磁双凸极电机的转矩分配控制方法，涉及变磁阻类电机驱动控制技术领域，能够提升双段式电励磁双凸极电机的平均输出转矩。本发明包括：采集第一电机的转子位置信号，并利用所述转子位置信号得到双段式电励磁双凸极电机的总转矩给定值；根据第一电机的转子位置信号获取最优转矩分配比，根据所述最优转矩分配比和所述总转矩给定值，获取所述第一电机和第二电机各自的转矩给定值；获取所述第一电机和所述第二电机各自的转矩反馈值；根据所述第一电机和所述第二电机各自的转矩给定值和转矩反馈值，获取所述第一电机和所述第二电机各自的控制信号并输出。本发明适用于双段式电励磁双凸极电机的转矩输出控制。
一种用于段式电励磁双凸极电机转矩分配控制方法

[发明专利]一种光刻机微动台双磁阻电机的共直流母线驱动器-CN202310788892.5在审
发明人：徐云浪;鲁博;杨晓峰 -专利权人：复旦大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02P5/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种光刻机微动台双磁阻电机的共直流母线驱动器；其包括输入配电单元、电源模块和并联的电机驱动单元。传统方案中采取独立的电驱系统，本发明则采取并联式的电驱单元，由于双磁阻电机各线圈的电流状态不同，在一个电机处于能量回馈母线状态时，电驱之间就进行部分能量交互，回馈的能量不必完全通过制动电阻进行耗散，从而节能减小散热，这对于对温度稳定与体积要求很高的光刻机系统而言有着重要意义。同时，针对共直流母线导致各个电驱之间通过直流母线存在一定耦合干扰问题，采取delta‑sigma+PI双环控制的方法抑制耦合误差，仿真证明了可实现高性能的电机驱动器输出。
一种光刻微动磁阻电机直流母线驱动器

[发明专利]用于运行驱动系统的方法以及用于执行所述方法的驱动系统-CN202280018668.1在审
发明人： T·舒斯特;M·富赫斯 -专利权人：索尤若驱动有限及两合公司
申请日： 2022-02-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02P5/74 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于运行具有多个逆变器的驱动系统的方法，其中相应的电动机从相应的逆变器的交流电压侧的接头馈电，其中相应的逆变器的直流电压侧的接头彼此并联连接并且该并联电路与整流器的直流电压侧的接头连接，其中每个逆变器具有根据相应的脉宽调制操控的半导体开关，其中逆变器构造为数据总线的总线用户，构造为主设备的模块也连接到该数据总线上，其中主设备将总线地址分配给逆变器，并且随后为每个逆变器分配其脉宽调制的极性。
用于运行驱动系统方法以及执行

[发明专利]用于驱动多个电动机的装置以及包括该装置的电气设备-CN202010789407.2有效
发明人：权宣九;田且承;崔世和;李旭晋 -专利权人： LG电子株式会社
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02P5/74 文献下载
摘要：根据本公开实施例的用于驱动多个电机的装置和具有该装置的电气设备包括：逆变器，连接至直流端子；多相电机，连接至该逆变器；单相电机，串联连接至该多相电机；以及第一电容器和第二电容器，它们串联连接至直流端子的两端，其中，单相电机连接至多相电机以及第一电容器和第二电容器之间的节点。因此，通过使用单个逆变器，可以驱动彼此串联连接的多个电机。
用于驱动电动机装置以及包括电气设备

[实用新型]一种多功能中控系统-CN202223472680.6有效
发明人：璩明 -专利权人：珠海市蓝海工业技术有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02P5/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能中控系统，包括驱动模块，包括驱动装置、电机和供电端，供电端与驱动装置连接，驱动装置与电机连接，用于驱动电机进行转动，供电端的供电电压为36V；控制模块，包括开关单元和继电器控制单元，开关单元与继电器控制单元连接，开关单元与驱动装置连接，继电器控制单元用于根据所述开关单元控制驱动装置和所述电机的启动或停止；通过在驱动模块和控制模块之间增设多种保护装置，保障了工作人员在进行检修或操控设备过程中的安全性，供电端采用36V也大大降低了发生故障时的电力危害，即使设备出现故障，也不会造成严重后果，此外，驱动装置内置有多种保护措施，进一步保障了电机在工作状态时的安全性。
一种多功能系统

[发明专利]具有侧推功能的变频轴带系统、控制方法及船舶-CN202310820484.3在审
发明人：曹健;杨璇;刘张超;夏应应;蔡建东;冯玉龙;孟嗣斐;王超 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七一一研究所
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H02P5/74 文献下载
摘要：本申请公开了一种具有侧推功能的变频轴带系统、控制方法及船舶，属于船舶电气技术领域，该系统通过设置综合控制模块，并利用遥控模块、能量管理模块向综合控制模块发出控制指令，可以实现对机侧的轴带逆变器以及侧推逆变器的协同控制，进而实现对轴带电机工作模式以及侧推电机的工作模式的协同控制，保障系统具有较高的控制安全性；通过在直流母排的网侧和机侧设置相应的部件，使轴带电机和侧推电机共用整流模块，有效节省了变频器体积，减少电气设备的数量，降低成本；轴带电机和侧推电机具有独立的控制回路，能够进行单独的控制，可以满足多种运行需求，特别是可以在部分工况满足同时运行的需求，进而能够满足节能减排的需要。
具有功能变频系统控制方法船舶

[发明专利]编码器的确定方法和驱动器-CN202180093929.1在审
发明人：桐渊岳 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H02P5/74 文献下载
摘要：一种方法，在驱动器与编码器能够通信的规定的通信状态下，确定安装于由该驱动器利用编码器检测进行的控制处理的对象的马达的编码器，马达构成为能够在编码器与该马达的绕组之间进行信号的收发。并且，方法包含以下步骤：第1步骤，利用动力线将驱动器与马达连结；第2步骤，在利用动力线连结的驱动器与马达之间，将用于识别该驱动器和该马达中的发送侧的第1识别信息经由该动力线从发送侧发送至接收侧；以及第3步骤，至少使用第1识别信息，确定控制处理中与驱动器对应的编码器。
编码器确定方法驱动器

[发明专利]旋转电机、旋转电机的驱动装置以及旋转电机的驱动系统-CN201980093166.3有效
发明人：片桐高大;北川祐太朗;埴冈翔太 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2019-03-04 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H02P5/74 文献下载
摘要：目的在于提供一种能够在宽的频域内降低共模噪声的旋转电机、旋转电机的驱动装置以及旋转电机的驱动系统。为具备两个旋转电机(31，32)和驱动该两个旋转电机的驱动装置(2)的旋转电机的驱动系统(1)。驱动装置具备分别驱动两个旋转电机的第1逆变器(21)及第2逆变器(22)，控制第1逆变器和第2逆变器的载波信号被设定为互为相反相位。第1逆变器与一方的旋转电机的连接线及第2逆变器与另一方的旋转电机的连接线中的至少一方的连接线在连接线与接地电位之间具备用于使一方的旋转电机与接地电位之间产生的对地阻抗和另一方的旋转电机与接地电位之间产生的对地阻抗一致的平衡电容器(8)及平衡电感器(9)。
旋转电机驱动装置以及系统

[实用新型]一种双上装电机控制电路和环卫车-CN202223607375.3有效
发明人：尹志刚;谭劲柯;毛晓龙;张靖宗;邓俊峰 -专利权人：湖南中车商用车动力科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H02P5/74 文献下载
摘要：本实用新型涉及电动化控制技术领域，公开了一种双上装电机控制电路和环卫车，电路包括控制设备、电机控制器和转换电路；通过对控制设备进行操作，发出控制信号给电机控制器；电机控制器通过转换电路分别与待控制的第一上装电机和第二上装电机连接，并基于控制信号控制转换电路导通与目标上装电机的连接，以使电机控制器控制目标上装电机作业，目标上装电机为第一或者第二上装电机。根据控制设备可以自由切换由电机控制器控制第一或者第二上装电机，从而实现单个电机控制器对两个上装电机进行控制；无需采用电机控制器进行一对一对每个上装电机进行控制，减少了环卫车上电机控制器的数量，简化了控制系统，有利于降低环卫车整车成本。
一种上装电机控制电路环卫

[发明专利]用于驱动多个电动机的装置和包括该装置的电气设备-CN202011218966.4有效
发明人：权宣九;田且承;崔世和;郑在勳;李旭镇 -专利权人： LG电子株式会社
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H02P5/74 文献下载
摘要：用于驱动多个电动机的装置和具有该装置的电气设备包括：第一电容器和第二电容器；逆变器，连接至DC端子；多相电动机，连接至逆变器；单相电动机，与多相电动机串联；以及控制器，其控制逆变器，其中，为了在多相电动机的运行期间启动单相电动机，控制器控制为执行用于单相电动机的转子的的校准的校准时段和用于基于单相电动机的转子的校准来补偿第一电容器和第二电容器之间的DC端子中性点的电压变化的电压补偿时段。因此，可以在多相电动机运行期间稳定地启动单相电动机，同时减少多相电动机的转矩波动。
用于驱动电动机装置包括电气设备

[发明专利]马达控制装置、马达控制方法和程序-CN202180092997.6在审
发明人：大野悌;浅羽浩太郎 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H02P5/74 文献下载
摘要：一种马达控制装置，其包含：N个逆变器，其分别基于PWM信号对经由动力线缆连接的N个马达进行控制；以及相位控制部，其以使由与N个马达各自有关的噪声量表示的N个矢量的和为零的方式决定在向N个逆变器提供的PWM信号的生成中使用的N个载波信号的相位。
马达控制装置方法程序

[实用新型]高压变频切换装置和具有其的电气设备-CN202321021147.X有效
发明人：李立平;庞晓丽 -专利权人：北京合康新能变频技术有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H02P5/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高压变频切换装置和具有其的电气设备，所述高压变频切换装置包括：变频器，所述变频器的输入端通过第一高压断路器连接高压电源；至少三个电机，每个所述电机均通过变频开关与所述变频器的输出端连接，且每个所述电机还通过工频开关与所述高压电源连接，所述高压变频切换装置被配置为使所述电机在工频和变频之间切换，所述变频器可切换地与多个所述电机中的其中一个导通。根据本实用新型的高压变频切换装置，多个电机均可以通过变频器与高压电源连接，以实现电机的变频运行，同时，多个电机还可以直接接入高压电源，以实现电机的工频运行，从而使多个电机均达到用户想要的工作状态，满足用户的使用需求。
高压变频切换装置具有电气设备

[发明专利]混合动力电动车辆和用于混合动力电动车辆的电机驱动装置-CN202211533651.8在审
发明人：郑澈愚;金寅镐;张汉根;朴内春 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚株式会社
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H02P5/74 文献下载
摘要：本发明涉及混合动力电动车辆和用于混合动力电动车辆的电机驱动装置。电机驱动装置驱动分别具有第一绕组和第二绕组的第一电机和第二电机，电机驱动装置包括：包括第一开关元件的第一逆变器，第一逆变器的交流端子连接至每个第一绕组的第一端子；包括第二开关元件的第二逆变器；包括第三开关元件的第一转换开关，其第一侧端子分别连接至第一绕组的第二端子，第二侧端子连接在一起；包括第四开关元件的第二转换开关，其第一侧端子分别连接至第二端子，第二侧端子连接至第二逆变器的交流端子；包括第五开关元件的第三转换开关，其第一侧端子连接至交流端子，第二侧端子分别连接至第二绕组；以及控制第一至第五开关元件的接通和关断状态的控制器。
混合动力电动车辆用于电机驱动装置

[发明专利]一种皮带电机系统及功率平衡调节方法、装置和变频器-CN202310757059.4在审
发明人：许斌;张键 -专利权人：苏州中远智信电气技术有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H02P5/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种皮带电机系统及功率平衡调节方法、装置和变频器，功率平衡调节方法包括：获取第一电机的第一转矩和第二电机的第二转矩；根据第一转矩和第二转矩，确定第二电机与第一电机的转矩差；根据转矩差，计算出第二电机的频率调节量；根据频率调节量调节第二电机的频率。采用上述技术方案，对于不同型号、不同控制方法等具有较大差异的第一电机和第二电机也适用，提高了兼容性和适用性，可以满足不同工况的使用，同时，还提高了电机功率平衡控制的精度和鲁棒性，可以有效平衡第一电机和第二电机的功率，实现电机功率的自动、合理分配。
一种皮带电机系统功率平衡调节方法装置变频器

[发明专利]驱动装置、控制方法、电器设备和存储介质-CN202010770814.9有效
发明人：龚黎明;赵小安;秦向南;付俊永 -专利权人：美的威灵电机技术(上海)有限公司;淮安威灵电机制造有限公司
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H02P5/74 文献下载
摘要：本发明提出了一种驱动装置、控制方法、电器设备和存储介质，其中，驱动装置包括第一电机，与电源连接；第一驱动控制电路，第一驱动控制电路用于获取母线电压信号和第一电机的交流电压信号，第一驱动控制电路能够控制第一电机的工作模式，和/或控制驱动装置的输入电源功率因数。本发明提供的技术方案旨在通过第一电机和与之相连的第一驱动控制电路，控制输入电源功率因数，并且控制母线电压，替代传统的电抗器或者功率因数校正电路，达到电路精简的、降低成本的目的。
驱动装置控制方法电器设备存储介质

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