[发明专利]车辆的电机控制系统及其方法

权利要求书

1.一种车辆的电机控制系统，所述车辆具有多个电机作为驱动动力源，所述电机控制系统包括：

所需扭矩确定部，其配置为确定与驾驶员所需扭矩相对应的多个电机所需的所需扭矩；

最佳操作点扭矩确定部，其配置为根据多个电机中的每一个的当前转速确定多个电机中的每一个的最佳操作点扭矩；以及

电机扭矩确定部，其配置为通过基于最佳操作点扭矩将所需扭矩分配给多个电机，确定多个电机中的每一个的目标扭矩。

2.根据权利要求1所述的车辆的电机控制系统，其中，所述电机扭矩确定部配置为：

获取所需扭矩与所有的多个电机的最佳操作点扭矩的总和值之间的差值；

通过将与所述差值相对应的扭矩分配给多个电机，获取多个电机中的每一个的扭矩校准值；

将多个电机中的每一个的最佳操作点扭矩与扭矩校准值相加或者将多个电机中的每一个的最佳操作点扭矩减去扭矩校准值，从而确定目标扭矩。

3.根据权利要求2所述的车辆的电机控制系统，其中，所述电机扭矩确定部配置为：根据多个电机中的每一个的最大限制扭矩确定用于将与所述差值相对应的扭矩分配给多个电机的扭矩分配比率。

4.根据权利要求3所述的车辆的电机控制系统，其中，所述电机扭矩确定部配置为：对于具有更高的最大限制扭矩的电机确定更高的扭矩分配比率。

5.根据权利要求3所述的车辆的电机控制系统，其中，所述电机扭矩确定部配置为：根据多个电机中的每一个的当前转速确定最大限制扭矩。

6.根据权利要求2所述的车辆的电机控制系统，其中，响应于确定出所有的多个电机的最佳操作点扭矩的总和值等于所需扭矩，所述电机扭矩确定部配置为将多个电机中的每一个的最佳操作点扭矩确定为目标扭矩。

7.根据权利要求1所述的车辆的电机控制系统，进一步包括：

最佳操作线扭矩映射，其对于多个电机中的每一个的每个转速定义了与最佳操作线相对应的最佳操作点扭矩，

其中，所述最佳操作点扭矩确定部配置为利用最佳操作线扭矩映射确定多个电机中的每一个的最佳操作点扭矩。

8.根据权利要求1所述的车辆的电机控制系统，进一步包括电机控制器，所述电机控制器配置为基于目标扭矩对多个电机进行操作。

9.一种车辆的电机控制方法，所述车辆具有多个电机作为驱动动力源，所述电机控制方法包括：

由控制器确定与驾驶员所需扭矩相对应的多个电机所需的所需扭矩；

由控制器根据多个电机中的每一个的当前转速，确定多个电机中的每一个的最佳操作点扭矩；

由控制器通过基于最佳操作点扭矩将所需扭矩分配给多个电机，确定多个电机中的每一个的目标扭矩；

由控制器基于目标扭矩对多个电机进行操作。

10.根据权利要求9所述的车辆的电机控制方法，其中，确定目标扭矩包括：

由控制器获取所需扭矩与所有的多个电机的最佳操作点扭矩的总和值之间的差值；

由控制器通过将与所述差值相对应的扭矩分配给多个电机，获取多个电机中的每一个的扭矩校准值；

由控制器将多个电机中的每一个的最佳操作点扭矩与扭矩校准值相加或者将多个电机中的每一个的最佳操作点扭矩减去扭矩校准值，从而获取目标扭矩。

11.根据权利要求10所述的车辆的电机控制方法，其中：

确定目标扭矩进一步包括：根据多个电机中的每一个的最大限制扭矩确定用于将与所述差值相对应的扭矩分配给多个电机的扭矩分配比率；

获取扭矩校准值包括：根据多个电机中的每一个的扭矩分配比率，将与所述差值相对应的扭矩分配给多个电机。

12.根据权利要求11所述的车辆的电机控制方法，其中，确定扭矩分配比率包括：对于具有更高的最大限制扭矩的电机确定更高的扭矩分配比率。