[发明专利]一种机械式的轨道移动机器人

说明书

本发明公开了一种机械式的轨道移动机器人，固定支撑板顶端安装有固定存放箱，固定存放箱内侧中部卡接有分离网板，固定存放箱一端嵌入安装有出料电推杆，出料电推杆一端安装有出料推动板，固定存放箱顶端安装有挤压电推杆，挤压电推杆底端安装有滑动挤压板，固定支撑板顶端靠近排出风扇位置处嵌入卡接有收集箱，由加速风扇带动气流通过阻挡进料盒进入到进料管，带动垃圾通过阻挡进料盒进入到进料管内侧，使得在对垃圾进行收集处理时可以快速的进行操作，并且延长处理的距离，并且在处理过程中无需大量的工作人员对机器人，使得处理效率和处理速度可以有效的提升，并且可以减少处理的人力资源。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种机械式的轨道移动机器人。

背景技术

机器人是一种自动化机器，不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器，机器人可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率质量，服务人类生活，扩大延伸人的活动及能力范围，机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成，在目前对轨道进行清理时需要利用机器人进行辅助操作。

但是目前在对轨道进行清理时，机器人一般通过机械臂进行拿取，但在处理时速度较慢，且垃圾堆积后就需要进行一次处理，导致在清洁时需要人员反复操作，极大地影响了垃圾清理的速度。

发明内容

本发明提供一种机械式的轨道移动机器人，可以有效解决上述背景技术中提出目前在对轨道进行清理时，机器人一般通过机械臂进行拿取，但在处理时速度较慢，且垃圾堆积后就需要进行一次处理，导致在清洁时需要人员反复操作，极大地影响了垃圾清理的速度的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械式的轨道移动机器人，所述固定支撑板底端转动连接有轨道轮，多个轨道轮一端与传动器一端相互连接，所述固定支撑板一侧安装有吸收组件，所述吸收组件包括固定存放箱、分离网板、出料电推杆、出料推动板、挤压电推杆、滑动挤压板、排灰口、排出风扇、防护网板、排料口、复位弹簧、阻挡密封板、吸附电磁铁、收集箱、匚型阻挡板、收集固定板、进料管、排风管、加速风扇、阻挡进料盒和固定支撑条；

所述固定支撑板顶端固定安装有固定存放箱，所述固定存放箱内侧中部卡接有分离网板，所述固定存放箱一端嵌入安装有出料电推杆，所述出料电推杆一端靠近分离网板位置处固定安装有出料推动板，所述固定存放箱顶端嵌入安装有挤压电推杆，所述挤压电推杆底端对应固定存放箱内侧固定安装有滑动挤压板，所述固定存放箱一端底部开设有排灰口，所述固定存放箱一端底部远离排灰口位置处嵌入安装有排出风扇，所述固定存放箱内侧底端靠近排出风扇位置处卡接有防护网板，所述固定存放箱一端靠近分离网板位置处开设有排料口，所述固定存放箱一端靠近排料口位置处焊接有复位弹簧，所述复位弹簧一端与阻挡密封板焊接连接，所述固定存放箱一端对应阻挡密封板位置处固定安装有吸附电磁铁；

所述固定支撑板顶端靠近排出风扇位置处嵌入卡接有收集箱，所述固定支撑板顶端对应收集箱位置处焊接有匚型阻挡板，所述收集箱内侧嵌入放置有收集固定板；

所述固定存放箱一端贯穿有进料管，所述固定存放箱远离进料管的一端贯穿有排风管，所述排风管内侧嵌入安装有加速风扇，所述进料管进风端固定安装有阻挡进料盒，所述阻挡进料盒顶端对称焊接有固定支撑条，所述固定支撑条一端焊接安装于固定支撑板一端。

优选的，所述匚型阻挡板侧端对应收集固定板位置处焊接有卡接连接块，所述收集固定板侧端与匚型阻挡板侧端滑动连接，所述阻挡密封板的最大转动角度为度，所述出料电推杆、挤压电推杆、排出风扇、吸附电磁铁和加速风扇输入端与外部控制器输出端电性连接，所述外部控制器输入端与外部电源输出端电性连接。