[发明专利]一种机械式的轨道移动机器人

权利要求书

1.根据权利要求1所述的一种机械式的轨道移动机器人，其特征在于，所述固定支撑板(1)底端转动连接有轨道轮(2)，多个轨道轮(2)一端与传动器(3)一端相互连接，所述固定支撑板(1)一侧安装有吸收组件(4)；

所述吸收组件(4)包括固定存放箱(401)、分离网板(402)、出料电推杆(403)、出料推动板(404)、挤压电推杆(405)、滑动挤压板(406)、排灰口(407)、排出风扇(408)、防护网板(409)、排料口(410)、复位弹簧(411)、阻挡密封板(412)、吸附电磁铁(413)、收集箱(414)、匚型阻挡板(415)、收集固定板(416)、进料管(417)、排风管(418)、加速风扇(419)、阻挡进料盒(420)和固定支撑条(421)；

所述固定支撑板(1)顶端固定安装有固定存放箱(401)，所述固定存放箱(401)内侧中部卡接有分离网板(402)，所述固定存放箱(401)一端嵌入安装有出料电推杆(403)，所述出料电推杆(403)一端靠近分离网板(402)位置处固定安装有出料推动板(404)，所述固定存放箱(401)顶端嵌入安装有挤压电推杆(405)，所述挤压电推杆(405)底端对应固定存放箱(401)内侧固定安装有滑动挤压板(406)，所述固定存放箱(401)一端底部开设有排灰口(407)，所述固定存放箱(401)一端底部远离排灰口(407)位置处嵌入安装有排出风扇(408)，所述固定存放箱(401)内侧底端靠近排出风扇(408)位置处卡接有防护网板(409)，所述固定存放箱(401)一端靠近分离网板(402)位置处开设有排料口(410)，所述固定存放箱(401)一端靠近排料口(410)位置处焊接有复位弹簧(411)，所述复位弹簧(411)一端与阻挡密封板(412)焊接连接，所述固定存放箱(401)一端对应阻挡密封板(412)位置处固定安装有吸附电磁铁(413)；

所述固定支撑板(1)顶端靠近排出风扇(408)位置处嵌入卡接有收集箱(414)，所述固定支撑板(1)顶端对应收集箱(414)位置处焊接有匚型阻挡板(415)，所述收集箱(414)内侧嵌入放置有收集固定板(416)；

所述固定存放箱(401)一端贯穿有进料管(417)，所述固定存放箱(401)远离进料管(417)的一端贯穿有排风管(418)，所述排风管(418)内侧嵌入安装有加速风扇(419)，所述进料管(417)进风端固定安装有阻挡进料盒(420)，所述阻挡进料盒(420)顶端对称焊接有固定支撑条(421)，所述固定支撑条(421)一端焊接安装于固定支撑板(1)一端。

2.根据权利要求1所述的一种机械式的轨道移动机器人，其特征在于，所述匚型阻挡板(415)侧端对应收集固定板(416)位置处焊接有卡接连接块，所述收集固定板(416)侧端与匚型阻挡板(415)侧端滑动连接，所述阻挡密封板(412)的最大转动角度为90度，所述出料电推杆(403)、挤压电推杆(405)、排出风扇(408)、吸附电磁铁(413)和加速风扇(419)输入端与外部控制器输出端电性连接，所述外部控制器输入端与外部电源输出端电性连接。