[发明专利]一种位置锁定装置、山岳型景区的搜救系统及搜救方法

权利要求书

1.一种位置锁定装置，其特征在于，包括多普勒人体感应模块、控制器和信号光发生器，所述多普勒人体感应模块的输出端与控制器的输入端连接，所述控制器的输出端与所述信号光发生器的输入端连接；当所述多普勒人体感应模块获取到人体信号时，所述控制器控制所述信号光发生器生成光信号。

2.根据权利要求1所述的一种位置锁定装置，其特征在于，所述信号光发生器设置为可见光激光器。

3.一种山岳型景区的搜救系统，其特征在于，包括信号识别装置、位置识别装置以及如权利要求1或2所述的位置锁定装置；所述位置锁定装置设置于景区的未开发区域，且所述信号光发生器的输出端朝向天空；

所述位置锁定装置，用于在获取到人体信号时，向空中发射所述光信号；

所述信号识别装置，用于识别所述光信号；

所述位置识别装置，用于根据所述光信号获取所述光信号的地理位置。

4.根据权利要求3所述的一种山岳型景区的搜救系统，其特征在于，所述信号光发生器的输出端轴线与水平面的法线平行。

5.根据权利要求3所述的一种山岳型景区的搜救系统，其特征在于，所述信号采集装置包括获取模块、处理模块、分隔模块、计算模块以及识别模块；

所述获取模块，用于获取景区未开发区域上空的第一图像；

所述处理模块，用于对所述第一图像进行灰度处理，得到所述第一图像的灰度直方图；

所述分隔模块，用于以阈值t为分界点，将所述灰度直方图分隔成背景区域和物体区域；

所述计算模块，用于计算第a+1张所述第一图像与第a张所述第一图像的所述物体区域的面积的差值；其中，a＝1、2、3…；

所述识别模块，用于当所述差值大于阈值d时，识别为所述第一图像中存在所述光信号。

6.根据权利要求3所述的一种山岳型景区的搜救系统，其特征在于，所述位置识别装置包括拍照单元以及存储单元；

所述拍照单元，用于拍摄所述光信号所在位置的全景照片；

所述存储单元，存储有训练好的神经网络模型，用于根据所述全景照片获取对应的地理位置。

7.如权利要求3-6中任意一项所述的一种山岳型景区的搜救系统的搜救方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：获取所述光信号；

S2：根据所述光信号获取所述光信号的地理位置。

8.根据权利要求7所述的一种山岳型景区的搜救系统的搜救方法，其特征在于，所述S1包括以下子步骤：

S11：获取景区未开发区域上空的第一图像；

S12：对所述第一图像进行灰度处理，得到所述第一图像的灰度直方图；

S13：以阈值t为分界点，将所述灰度直方图分隔成背景区域和物体区域；

S14：计算第a+1张所述第一图像与第a张所述第一图像的所述物体区域的面积的差值；其中，a＝1、2、3…；

S15：当所述差值大于阈值d时，识别为所述第一图像中存在所述光信号。

9.根据权利要求7所述的一种山岳型景区的搜救系统的搜救方法，其特征在于，所述S2包括以下子步骤：

S21：获取所述光信号所在位置的全景照片；

S22：将所述全景照片输入至训练好的神经网络模型中，得到对应的地理位置。