[发明专利]一种新型三棱柱状人工智能搜救机器人

说明书

本发明提供一种新型三棱柱状人工智能搜救机器人，涉及智能机器人技术领域。该新型三棱柱状人工智能搜救机器人，包括壳体，所述壳体的外侧转动连接有行走轮，所述壳体外侧行走轮之间固定安装有摄像头，所述壳体内部的中心转动连接有动力轴，所述动力轴的外围限位滑动连接有第一齿轮。该新型三棱柱状人工智能搜救机器人，避免了行走轮悬空的现象，能够更好地通过复杂的搜救地面，并能够进行翻转来跨越较大的搜救障碍，能够使行走轮外围的履带在圆形和三角形之间进行切换，使其能够快速通过平坦路面，也能够通过复杂的路况，在阻力较大时，能够增大行走轮与地面之间的摩擦力，避免了打滑现象的发生。

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，具体为一种新型三棱柱状人工智能搜救机器人。

背景技术

搜救机器人是为救援而采取先进科学技术研制的人工智能机器人，通过远程遥控，进入危险区域进行搜救，来减少人员的伤亡，而由于所要搜救的区域地势复杂，为了保证机器人的正常行走，均采用履带式的行进轮，但传统搜救机器人的履带只位于机器人的底端，使得搜救机器人在通过较大的障碍时较为困难，且一端翻转，履带悬空就无法行进，传统搜救机器人履带的样式固定不变，无法同时满足快速行进和稳定行进，因此容易出现无法快速到达搜救区域，或通过能力差且容易打滑的现象，降低了搜救机器人的实用性。

为解决上述问题，发明者提供了一种新型三棱柱状人工智能搜救机器人，避免了行走轮悬空的现象，能够更好地通过复杂的搜救地面，并能够进行翻转来跨越较大的搜救障碍，能够使行走轮外围的履带在圆形和三角形之间进行切换，使其能够快速通过平坦路面，也能够通过复杂的路况，在阻力较大时，能够增大行走轮与地面之间的摩擦力，避免了打滑现象的发生。

发明内容

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种新型三棱柱状人工智能搜救机器人，包括壳体、行走轮、摄像头、动力轴、第一齿轮、第二齿轮、驱动轴、皮带、螺纹盘、齿块、调节杆、限位滑盘、支撑杆、传动杆、履带、圆柱筒、摩擦条、圆锥台。

其中：

所述壳体的外侧转动连接有行走轮，所述壳体外侧行走轮之间固定安装有摄像头，所述壳体内部的中心转动连接有动力轴，所述动力轴的外围限位滑动连接有第一齿轮，所述壳体内部动力轴的外围转动连接有第二齿轮，所述行走轮的内部活动连接有驱动轴，所述驱动轴与第二齿轮之间传动连接有皮带，所述行走轮的内部转动连接有螺纹盘，所述螺纹盘的侧面啮合有齿块，所述齿块远离螺纹盘中心的一端固定连接有调节杆，所述调节杆的另一端转动连接有限位滑盘，所述限位滑盘中央靠近螺纹盘圆心的一侧转动连接有支撑杆，所述支撑杆与齿块之间传动连接有传动杆，所述限位滑盘的外围包裹有履带，所述履带的外围固定连接有圆柱筒，所述圆柱筒的内部弹性连接有摩擦条，所述壳体的前后两端固定安装有圆锥台。

优选的，所述行走轮四个为一组，且共有三组，均匀分布在三棱柱状壳体外围的三个侧面上，使得壳体的三个侧面均能够进行驱动。

优选的，所述第一齿轮的数量共有两个，在动力轴的外围限位滑动连接，所述第一齿轮的长度与第二齿轮的长度一致，且所述第二齿轮共有三个，在第一齿轮的外围前后交错分布，且内侧均与第一齿轮外侧相对齐，因此，通过驱动两个第一齿轮的前后移动，可以实现控制任意一个第二齿轮进行旋转，任意两个第二齿轮进行旋转，以及三个第二齿轮同时进行旋转。

优选的，所述皮带缠绕在同侧驱动轴以及相邻一侧第二齿轮转轴的外围，使得第二齿轮的旋转能够驱动相应一侧的驱动轴进行旋转，进而带动行走轮外围的履带进行传动。

优选的，所述齿块、调节杆、限位滑盘、支撑杆和传动杆的组合共有三组，均匀分布在行走轮外围，单组所述限位滑盘的数量共有两个，相邻一侧均与支撑杆转动连接，支撑杆延伸限位滑动连接在行走轮的内部，另一侧均转动连接有调节杆，因此，通过驱动齿块的同步向内移动，能够使限位滑盘进行折弯变形。