[发明专利]一种新型三棱柱状人工智能搜救机器人

权利要求书

1.一种新型三棱柱状人工智能搜救机器人，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的外侧转动连接有行走轮(2)，所述壳体(1)外侧行走轮(2)之间固定安装有摄像头(3)，所述壳体(1)内部的中心转动连接有动力轴(4)，所述动力轴(4)的外围限位滑动连接有第一齿轮(5)，所述壳体(1)内部动力轴(4)的外围转动连接有第二齿轮(6)，所述行走轮(2)的内部活动连接有驱动轴(7)，所述驱动轴(7)与第二齿轮(6)之间传动连接有皮带(8)，所述行走轮(2)的内部转动连接有螺纹盘(9)，所述螺纹盘(9)的侧面啮合有齿块(10)，所述齿块(10)远离螺纹盘(9)中心的一端固定连接有调节杆(11)，所述调节杆(11)的另一端转动连接有限位滑盘(12)，所述限位滑盘(12)中央靠近螺纹盘(9)圆心的一侧转动连接有支撑杆(13)，所述支撑杆(13)与齿块(10)之间传动连接有传动杆(14)，所述限位滑盘(12)的外围包裹有履带(15)，所述履带(15)的外围固定连接有圆柱筒(16)，所述圆柱筒(16)的内部弹性连接有摩擦条(17)，所述壳体(1)的前后两端固定安装有圆锥台(18)。

2.根据权利要求1所述的一种新型三棱柱状人工智能搜救机器人，其特征在于：所述行走轮(2)四个为一组，且共有三组，均匀分布在三棱柱状壳体(1)外围的三个侧面上。

3.根据权利要求1所述的一种新型三棱柱状人工智能搜救机器人，其特征在于：所述第一齿轮(5)的数量共有两个，在动力轴(4)的外围限位滑动连接，所述第一齿轮(5)的长度与第二齿轮(6)的长度一致，且所述第二齿轮(6)共有三个，在第一齿轮(5)的外围前后交错分布，且内侧均与第一齿轮(5)外侧相对齐。

4.根据权利要求1所述的一种新型三棱柱状人工智能搜救机器人，其特征在于：所述皮带(8)缠绕在同侧驱动轴(7)以及相邻一侧第二齿轮(6)转轴的外围。

5.根据权利要求1所述的一种新型三棱柱状人工智能搜救机器人，其特征在于：所述齿块(10)、调节杆(11)、限位滑盘(12)、支撑杆(13)和传动杆(14)的组合共有三组，均匀分布在行走轮(2)外围。

6.根据权利要求1所述的一种新型三棱柱状人工智能搜救机器人，其特征在于：单组所述限位滑盘(12)的数量共有两个，相邻一侧均与支撑杆(13)转动连接，支撑杆(13)延伸限位滑动连接在行走轮(2)的内部，另一侧均转动连接有调节杆(11)。

7.根据权利要求1所述的一种新型三棱柱状人工智能搜救机器人，其特征在于：所述摩擦条(17)的外端固定连接有大于其直径的圆球，且所述摩擦条(17)的外围固定连接有毛细软条。