[发明专利]集成辅助驾驶系统及作业机械

说明书

本发明提供一种集成辅助驾驶系统及作业机械，该系统包括控制模块及与所述控制模块连接并受所述控制模块控制的输入输出组件；所述输入输出组件，用于接收用户的第一输入，向所述控制模块发送所述第一输入对应的目标指令；所述控制模块，用于基于所述目标指令，获取与所述目标指令对应的目标辅助功能的目标结果数据。本发明提供的集成辅助驾驶系统及作业机械，基于CPU、GPU和MCU分工处理的架构，将多个辅助驾驶功能集成到一个计算平台中进行处理，能够通过一个计算平台实现对作业机械驾驶的多元化的、智能化的辅助，降低了制造成本。进一步地，系统中的各个功能的模块化程度高，以实现快速工程化和量产。

技术领域

本发明涉及作业机械技术领域，尤其涉及一种集成辅助驾驶系统及作业机械。

背景技术

作业机械(例如：自卸车、搅拌车或吊车等作业机械)引发交通事故发生的原因，一般有以下三点：其一，道路状况比较复杂，特别在恶劣的天气，视线不好，给作业机械的行车安全带来隐患；其二，作业机械自身的车况较差，一般作业机械具有车身高、车厢大的特点，司机所处的驾驶室只占左侧的一小部分，右侧有很大一部分看不见，形成盲区，稍有疏忽或失误就极易产生碰撞；其三，驾驶员在不适合驾车的情况下(如疲劳或者注意力不集中等情况)驾驶汽车。

而驾驶辅助技术的主要功能是综合运用计算机、电子、自动化控制等各类技术与手段，为车辆驾驶员提供自动或半自动的驾驶辅助功能，提高车辆驾驶的安全性、舒适度和便捷性。例如遥控融合泊车、疲劳监测系统及高级辅助驾驶。辅助驾驶包含但不限于自动紧急制动、全速自适应巡航、车道保持辅助主动变道辅助等。

目前，辅助驾驶系统在执行每个功能模块，分别需要独立的计算平台来完成。所以，实现系统的所有功能，需要设置多个计算平台，造价成本高，不利于量产。

发明内容

本发明提供一种集成辅助驾驶系统及作业机械，用以解决现有技术中每个功能模块单独使用计算平台的缺陷，实现将多个辅助驾驶功能集成到一个计算平台中进行并行处理，能够在无需设置过多的独立的计算平台的前提下，实现全面的智能化辅助驾驶功能，降低成本，同时有利于量产。

本发明提供一种集成辅助驾驶系统，包括控制模块及与所述控制模块连接并受所述控制模块控制的输入输出组件；

所述输入输出组件，用于接收用户的第一输入，向所述控制模块发送所述第一输入对应的目标指令；

所述控制模块，用于基于所述目标指令，获取与所述目标指令对应的目标辅助功能的目标结果数据；

其中，所述控制模块包括CPU子模块、GPU子模块和MCU子模块，所述目标指令与所述目标辅助功能一一对应。

根据本发明提供一种的集成辅助驾驶系统，所述目标辅助功能包括：环视、倒车辅助、盲区碰撞预警、变道辅助预警、行车开门预警、驾驶员行为监控、自动紧急制动和前向碰撞预警。

根据本发明提供一种的集成辅助驾驶系统，还包括与所述控制模块连接的AEBS模块；

所述AEBS模块包括第一图像单元、第一雷达单元和数据处理单元；

所述第一图像单元，用于获取作业机械前方的目标图像；

所述第一雷达单元，用于获取第一障碍物的雷达数据；

所述数据处理单元，用于基于所述目标图像和所述第一障碍物的雷达数据，获取所述第一障碍物的融合信息；

所述MCU子模块，用于在接收的目标指令为AEBS检测指令的情况下，基于所述第一障碍物的融合信息，获取所述目标结果数据；

其中，所述目标结果数据为对作业机械的控制指令，所述第一障碍物为处于作业机械前方的障碍物，所述目标图像为包括至少一个所述第一障碍物的图像。