[发明专利]使用电动助力器的制动装置及其控制方法

权利要求书

1.一种制动装置，包括：

制动踏板，其被配置为接收来自驾驶员的踏板踩踏力；

主缸，其具有活塞；

推杆，其被配置为推所述主缸的活塞；

反作用盘，其具有中心部分和边缘部分并且被配置为按压所述推杆；

操作杆，其连接至制动踏板并且基于所述踏板踩踏力按压所述反作用盘的中心部分；

电动机，其被配置为产生电动势；以及

电动助力器，其被配置为基于接收的踏板踩踏力和电动势按压所述反作用盘，使得所述主缸产生制动压力，

其中，所述电动助力器被配置为基于来自所述电动机的电动势产生旋转运动并且包括螺栓，所述螺栓被配置为将旋转运动转换为线性运动以按压所述反作用盘的边缘部分，和

所述反作用盘具有刚度，使得因制动压力的变化而变化的第一力和因所述反作用盘的变形而变化的第二力相互抵消，所述反作用盘的变形由以下导致：(1)基于所述踏板踩踏力经所述操作杆应用于所述反作用盘的中心部分的第一压力的变化，和(2)基于来自所述电动机的电动势通过所述螺栓应用于所述反作用盘的边缘部分的第二压力的变化。

2.根据权利要求1所述的制动装置，其中，所述反作用盘的刚度使得当仅反作用盘的中心部分仅由踏板踩踏力按压并且压缩1mm时，需要小于3kgf的力来按压所述反作用盘。

3.根据权利要求1所述的制动装置，其中，所述反作用盘的厚度为至少10mm。

4.根据权利要求1所述的制动装置，其中，所述反作用盘的刚度满足以下方程式：

其中C₁表示所述反作用盘的刚度，C₂表示助力器反作用比×踏板比的倒数，C₄表示所述主缸的横截面积，C₅表示基于所需的液体量依据1mm活塞位移差的压力值的变化，a表示在再生制动协作控制期间的压力变化。