[发明专利]车轮半径修正方法、装置、设备及存储介质

说明书

本公开涉及一种车轮半径修正方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在车辆的第一组车轮的车轮半径与第二组车轮的车轮半径不相等时，检测第一组车轮每旋转一周时第二组车轮的平均旋转圈数，第一组车轮和第二组车轮中的其中一组为前轮，另一组为后轮，第二组车轮的车轮半径为预先设定的车轮半径，根据平均旋转圈数和第二组车轮的车轮半径，确定第一组车轮的车轮半径并修正，通过上述过程，第一组车轮的车轮半径的修正方法简单，计算量小，可以及时响应修正结果，因此也可以及时准确的计算行驶参数以准确的控制车辆的行驶状态，进而可以很好的保证车辆驾驶的安全性。

技术领域

本公开涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车轮半径修正方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

在车辆行驶过程中，车辆可以利用车轮半径计算行驶参数，以按照行驶参数控制车辆的行驶状态。因此，车轮半径是车辆控制的关键参数。

然而，车辆在不同的驾驶环境或者不同的行驶工况下，部分车轮的车轮半径会变大或变小，如果车辆仍然基于原始车轮半径计算行驶参数，会导致计算的行驶参数不准确。为了保证车轮半径的准确性，一般会对车轮半径进行修正，以计算出准确的行驶参数。但是，已有的车轮半径修正方法需要利用复杂的参数进行修正，使得修正车轮半径过程的计算量很大，不能及时响应修正结果，因此也无法及时准确的计算行驶参数以准确的控制车辆的行驶状态，进而无法很好的保证车辆驾驶的安全性。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种车轮半径修正方法、装置、设备及存储介质。

第一方面，本公开提供了一种车轮半径修正方法，该方法包括：

在车辆的第一组车轮的车轮半径与第二组车轮的车轮半径不相等时，检测第一组车轮每旋转一周时第二组车轮的平均旋转圈数，第一组车轮和第二组车轮中的其中一组为前轮，另一组为后轮，第二组车轮的车轮半径为预先设定的车轮半径；

根据平均旋转圈数和第二组车轮的车轮半径，确定第一组车轮的车轮半径并修正。

第二方面，本公开提供了一种车轮半径修正装置，该装置包括：

平均旋转圈数检测模块，用于在车辆的第一组车轮的车轮半径与第二组车轮的车轮半径不相等时，检测第一组车轮每旋转一周时第二组车轮的平均旋转圈数，第一组车轮和第二组车轮中的其中一组为前轮，另一组为后轮，第二组车轮的车轮半径为预先设定的车轮半径；

车轮半径修正模块，用于根据平均旋转圈数和第二组车轮的车轮半径，确定第一组车轮的车轮半径并修正。

第三方面，本公开实施例还提供了一种车轮半径修正设备，该设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现第一方面所提供的车轮半径修正方法。

第四方面，本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第一方面所提供的车轮半径修正方法。

本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：