[发明专利]车辆控制系统及车辆

说明书

本申请提出了一种车辆控制系统及车辆，其中，车辆控制系统包括：二四驱开关，用于输出目标驱动状态信号；差速电机总成，差速电机总成设置在前桥内，差速电机总成包括差速电机和位置检测模块，位置检测模块用于输出反馈驱动状态信号；差速控制器，差速控制器总成分别与二四驱开关、差速电机和所述位置检测模块连接，差速控制器总成用于根据目标驱动状态信号确定对应的目标驱动状态，根据反馈驱动状态信号确定对应的反馈驱动状态，根据目标驱动状态和反馈驱动状态对差速电机进行转动控制。本申请的车辆控制系统，无需外接常闭继电器，线束回路简单，降低了发生故障的概率。

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆控制系统及车辆。

背景技术

全地形车(All Terrain Vehicle，ATV)又称“全地形四轮越野机车”，车辆简单实用，越野性能好，具有宽大的轮胎能增加与地面的接触面积，产生更大的摩擦力而且能降低车辆对地面的压强，使其容易行驶于沙滩、河床、林道、溪流，以及恶劣的沙漠地形。车辆通过二四驱控制系统，可以使得车辆在以下三种模式中切换：二驱状态、四驱状态和四驱锁止状态。

相关技术中，二四驱控制系统需外接常闭继电器，线束回路复杂，出现故障概率大。

发明内容

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本申请的第一个目的在于提出一种车辆控制系统，线束回路简单，降低了发生故障的概率。

本申请的第二个目的在于提出一种车辆。

为达上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种车辆控制系统，包括：二四驱开关，用于输出目标驱动状态信号；差速电机总成，所述差速电机总成设置在前桥内，所述差速电机总成包括差速电机和位置检测模块，所述位置检测模块用于输出反馈驱动状态信号；差速控制器总成，所述差速控制器总成分别与所述二四驱开关、所述差速电机和所述位置检测模块连接，所述差速控制器总成用于根据所述目标驱动状态信号确定对应的目标驱动状态，根据所述反馈驱动状态信号确定对应的反馈驱动状态，根据所述目标驱动状态和所述反馈驱动状态对所述差速电机进行转动控制。

本申请实施例提出的车辆控制系统，二四驱开关用于输出目标驱动状态信号，差速电机总成包括差速电机和位置检测模块，位置检测模块用于输出反馈驱动状态信号，差速控制器总成分别与二四驱开关、差速电机和位置检测模块连接，差速控制器总成用于根据目标驱动状态信号确定对应的目标驱动状态，根据反馈驱动状态信号确定对应的反馈驱动状态，根据目标驱动状态和反馈驱动状态对差速电机进行转动控制。本申请实施例提出的车辆控制系统，差速控制器总成根据二四驱开关输出的目标驱动状态信号和位置检测模块输出的反馈驱动状态信号，对差速电机进行转动控制以控制差速电机切换二驱、四驱、四驱锁止三种工作状态，无需外接常闭继电器，线束回路简单，降低了发生故障的概率。

根据本申请的一个实施例，所述目标驱动状态信号包括第一目标信号和第二目标信号，所述第一目标信号为高电平或低电平，所述第二目标信号为高电平或低电平。

根据本申请的一个实施例，所述二四驱开关通过第一信号线和第二信号线与所述差速控制器总成连接；所述二四驱开关通过所述第一信号线输出所述第一目标信号，所述二四驱开关通过所述第二信号线输出所述第二目标信号。