[发明专利]车辆控制系统及车辆

权利要求书

1.一种全地形车控制系统，其特征在于，包括：

二四驱开关，用于输出目标驱动状态信号，所述目标驱动状态信号包括第一目标信号和第二目标信号；

差速电机总成，所述差速电机总成设置在前桥内，所述差速电机总成包括差速电机和位置检测模块，所述位置检测模块用于输出反馈驱动状态信号；

差速控制器总成，所述差速控制器总成分别与所述二四驱开关、所述差速电机和所述位置检测模块连接，所述差速控制器总成用于根据所述目标驱动状态信号确定对应的目标驱动状态，根据所述反馈驱动状态信号确定对应的反馈驱动状态，根据所述目标驱动状态和所述反馈驱动状态对所述差速电机进行转动控制，其中，所述差速控制器总成包括差速控制器和与所述差速控制器连接的H桥电路，所述H桥电路与所述差速电机连接，所述二四驱开关通过第一信号线和第二信号线与所述差速控制器总成连接，所述二四驱开关通过所述第一信号线输出所述第一目标信号，所述二四驱开关通过所述第二信号线输出所述第二目标信号。

2.根据权利要求1所述的全地形车控制系统，其特征在于，所述第一目标信号为高电平或低电平，所述第二目标信号为高电平或低电平。

3.根据权利要求1所述的全地形车控制系统，其特征在于，所述反馈驱动状态信号包括第一反馈信号、第二反馈信号和第三反馈信号，所述位置检测模块包括电磁铁、第一霍尔开关、第二霍尔开关和第三霍尔开关；

所述第一霍尔开关的第一端与第一直流电源连接，所述第一霍尔开关的第二端接地，所述第一霍尔开关的第三端与所述差速控制器总成连接，所述第一霍尔开关的第三端用于输出所述第一反馈信号；

所述第二霍尔开关的第一端与所述第一直流电源连接，所述第二霍尔开关的第二端接地，所述第二霍尔开关的第三端与所述差速控制器总成连接，所述第二霍尔开关的第三端用于输出所述第二反馈信号；

所述第三霍尔开关的第一端与所述第一直流电源连接，所述第三霍尔开关的第二端接地，所述第三霍尔开关的第三端与所述差速控制器总成连接，所述第三霍尔开关的第三端用于输出所述第三反馈信号；

所述电磁铁跟随所述差速电机转动而转动，所述电磁铁靠近所述第一霍尔开关、所述第二霍尔开关和所述第三霍尔开关中的一个时，所述第一反馈信号、所述第二反馈信号和所述第三反馈信号中对应的一个为低电平，另外两个为高电平。

4.根据权利要求3所述的全地形车控制系统，其特征在于，还包括：

仪表，所述仪表与所述差速控制器总成连接，所述仪表用于显示所述反馈驱动状态或故障信息。

5.根据权利要求4所述的全地形车控制系统，其特征在于，所述第一霍尔开关、所述第二霍尔开关和所述第三霍尔开关顺时针排列，所述电磁铁与所述第一霍尔开关位置对应时，所述反馈驱动状态为二驱状态，所述电磁铁与所述第二霍尔开关位置对应时，所述反馈驱动状态为四驱状态，所述电磁铁与所述第三霍尔开关位置对应时，所述反馈驱动状态为四驱锁止状态；

所述差速控制器总成具体用于：

所述目标驱动状态为二驱状态，当所述反馈驱动状态为四驱状态时，控制所述差速电机顺时针转动，以使所述电磁铁逆时针转动，并控制所述仪表显示闪烁的四驱状态图标，当所述反馈驱动状态为二驱状态时，控制所述差速电机停止，并控制所述仪表显示二驱状态图标，当所述反馈驱动状态为四驱锁止状态时，控制所述仪表显示故障信息。

6.根据权利要求5所述的全地形车控制系统，其特征在于，所述差速控制器总成还用于：

所述目标驱动状态为四驱状态，当所述反馈驱动状态为二驱状态时，控制所述差速电机逆时针转动，以使所述电磁铁顺时针转动，并控制所述仪表显示闪烁的二驱状态图标，当所述反馈驱动状态为四驱锁止状态时，控制所述差速电机顺时针转动，以使所述电磁铁逆时针转动，并控制所述仪表显示闪烁的四驱锁止状态图标，当所述反馈驱动状态为四驱状态时，控制所述差速电机停止，并控制所述仪表显示四驱状态图标。